[發明專利]車載便攜式飛行器跟飛設備

在審

• 申請號: 202011004048.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112179220A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 沈暑龍;龔琦;楊幸;穆希鵬;張帥;王志德;李帥;王惠娟;徐偉;李佳圣
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明為一種車載便攜式飛行器跟飛設備，該設備由變壓器、DC/DC電源、無線模塊、電子盤、遙控盒和DIO電路組成。本發明通過無線通信方式實現遠距離操控跟飛設備供電輸出的通斷，實現發射平臺在行進過程中對飛行器視覺系統跟蹤目標性能的驗證，本發明能夠通過并網供電的方式給飛行器電池供電，也能夠模擬出飛行器發射流程及其電氣信號的返回，并在整個流程試驗中實時采集、存儲與飛行器交互的數據，并借助軟件將相關時序和裝訂的參數繪制成曲線呈現出來，從而驗證武器控制系統裝訂參數的正確性，驗證整個武器系統數據的有效性。本發明可實時采集、保存與飛行器交互的數據，并將數據可視化的呈現出來，實現整個發射流程數據的完整性。

技術領域

本發明涉及地面發射控制技術領域，具體地，涉及車載便攜式飛行器跟飛設備。

背景技術

現代戰爭環境既要求武器系統有快速反應能力，又要求作戰方法由靜止戰向機動靈活的運動戰轉變。而行進間發射使地空飛行器武器系統具有反應快、機動性強、自動轉移火力、邊走邊打的能力，實現了地空飛行器武器系統的動態作戰能力。

發射控制系統作為地面裝備和飛行器之間的連接樞紐，主要承擔飛行器協同管理、發射控制、參數裝訂等功能；飛行器視覺系統作為飛行器的“眼睛”，它跟蹤目標的性能決定了飛行器是否能夠命中目標，因此行進間發射成功的最終考核指標就是行進過程中發射控制系統能否順利將飛行器正確地、成功地發射出去。

而飛行器視覺系統本身造價昂貴，發射流程存在一定的風險，因此，為驗證飛行器跟蹤目標的性能，地面武器裝備研制出一種便攜式地面跟飛輔助設備，本發明既能夠給飛行器電池供電，使其正常工作，又能夠模擬飛行器回告發控設備所需的點火電路的電氣信號，使其能夠正常走完發射流程；與此同時，它還實現了發射平臺行進過程中飛行器跟蹤目標的工況，極大地豐富了武器裝備的適用性。跟飛試驗作為一個驗證飛行器跟飛性能的試驗，發控系統臨時搭建平臺為飛行器電池供電及信號的傳輸，所以跟飛設備并不是地面武器裝備最終配備的設備。因此，在跟飛試驗中，跟飛設備供電輸出的通斷及信號的控制都需要人為來實現?？紤]到跟飛試驗環境的復雜性、發射平臺行進中跟飛的試驗要求、電纜線遠距離敷設存在的不可控因素、以及人員和試驗的安全性，最后通過跟飛設備實現遠距離無線通信控制飛行器的通斷電、飛行器電氣信號的返回、發控設備與飛行器之間的信息交互與保存多項功能。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種車載便攜式飛行器跟飛設備。

根據本發明提供的一種車載便攜式飛行器跟飛設備，包括：

變壓器、DC/DC電源、無線模塊、電子盤、遙控盒和DIO電路；

所述的變壓器，是將跟飛設備外部市電轉化為設備所需的供電；

所述的DC/DC電源，是將變壓器轉化的電源轉換為飛行器所需的60V、27V和24V的供電；

所述的無線模塊，是為了實現遠距離操控跟飛設備供電輸出的通斷；

所述的電子盤，是將跟飛設備與發控設備、飛行器的交互數據進行存儲；

所述的遙控盒，是配合無線模塊實現跟飛設備供電輸出的通斷；

所述的DIO電路，是采集發控設備和飛行器的硬件信號，并傳遞對應的控制命令。

優選地，所述的無線模塊和遙控盒配合使用，控制變壓器和DC/DC電源將市電轉換為飛行器所需供電輸出的通斷。

優選地，所述的電子盤通過DIO電路將實時采集的硬件信號保存下來；

Labview或VS 2010軟件從電子盤中篩選出與點火電路相關的檢測值，繪制成可視化曲線圖。

優選地，通過無線通信方式實現遠距離操控跟飛設備供電輸出的通斷；