[發明專利]車載便攜式飛行器跟飛設備

在審

• 申請號: 202011004048.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112179220A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 沈暑龍;龔琦;楊幸;穆希鵬;張帥;王志德;李帥;王惠娟;徐偉;李佳圣
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，包括：

變壓器模塊、DC/DC電源模塊、無線模塊、電子盤模塊、遙控盒模塊和DIO電路模塊；

所述的變壓器模塊，是將跟飛設備外部市電轉化為設備所需的供電；

所述的DC/DC電源模塊，是將變壓器模塊轉化的電源轉換為飛行器所需的60V、27V和24V的供電；

所述的無線模塊，是為了實現遠距離操控跟飛設備供電輸出的通斷；

所述的電子盤模塊，是將跟飛設備與發控設備、飛行器的交互數據進行存儲；

所述的遙控盒模塊，是配合無線模塊實現跟飛設備供電輸出的通斷；

所述的DIO電路模塊，是采集發控設備和飛行器的硬件信號，并傳遞對應的控制命令。

2.根據權利要求1所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，所述的無線模塊和遙控盒模塊配合使用，控制變壓器模塊和DC/DC電源模塊將市電轉換為飛行器所需供電輸出的通斷。

3.根據權利要求1所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，所述的電子盤模塊通過DIO電路模塊將實時采集的硬件信號保存下來；

Labview或VS 2010軟件從電子盤模塊中篩選出與點火電路相關的檢測值，繪制成可視化曲線圖。

4.根據權利要求1所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，通過無線通信方式實現遠距離操控跟飛設備供電輸出的通斷；

遠距離操控的實現方式包含如下無線傳輸方式：藍牙、WiFi、ZigBee。

5.根據權利要求1所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，還包括：

通過并網供電的方式給飛行器電池供電，模擬出飛行器發射流程及其電氣信號的返回；

電氣信號包括：安裝信號、點火信號。

6.根據權利要求5所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，所述并網供電包含變壓器模塊模塊、DC/DC模塊和遙控盒模塊，實現220V市電轉換為飛行器需要的27V、60V的功能，以及閉合觸點所需的24V供電。

7.根據權利要求1所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，還包括：

實時采集、存儲與飛行器交互的數據，并將相關時序和裝訂的參數繪制成曲線呈現出來。

8.根據權利要求7所述的車載便攜式飛行器跟飛設備，其特征在于，所述實時采集飛行器交互的數據：

跟飛設備將與飛行器交互的串口引到設備前面板，通過串口調試助手軟件采集跟飛設備與飛行器之間的交互數據；

所述相關時序和裝訂的參數：

通過報文解析軟件將采集到的交互數據解析成所需的時序結果，并核實發控設備送給飛行器的裝訂參數。

所述繪制成曲線：

通過Labview或VS 2010軟件實時采集與飛行器相關的點火信號，并將這些信號的電平變化繪制成可視化的曲線圖。