[發明專利]用于機器人生產的工作臺

在審

• 申請號: 202011004032.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112192523A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 單文建;陸釔圩
• 申請（專利權）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/14;B25B11/02
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本發明公開了用于機器人生產的工作臺，涉及機器人加工用輔助裝置技術領域，針對現有的使用成本高的問題，現提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的中間轉動連接有對稱設置的支撐軸，且支撐軸的另一端固定套接有連接圈，所述連接圈的上、下兩側均固定連接有穩定板，所述連接圈上固定連接有兩個第一電機，所述第一電機的輸出端固定套接有主動輪，所述主動輪的外壁嚙合連接有從動輪，所述從動輪的中間固定套接有與穩定板轉動連接的工作軸，本發明結構簡單，使用方便，可以在工作過程中，旋轉、傾斜、翻轉工作板，適應不同的工作需要，同時經過更換裝置對不同工具的更換，保證不同工作的進行，進而減少不同裝置的使用，節約采購成本。

技術領域

本發明涉及機器人加工用輔助裝置技術領域，尤其涉及用于機器人生產的工作臺。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，泛指各種能自動運作的機械設備，隨著現代化的進程，機器人的生產制造越來越廣泛。

現有的機器人的生產，一般都是采用自動化的流水線進行，具有較高的精度和較快的效率，但是在部分組裝或者調試過程中，仍然要人工的參與。

人工參與的過程中，需要利用到工作臺以及工作臺上的工具進行操作，現在的工作臺一般為固定式，一個流程一個工作臺，可以達到專臺專用，但是對于后期的維護和企業的生產成本均造成不良的影響。

發明內容

本發明提出的用于機器人生產的工作臺，解決了使用成本高的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

用于機器人生產的工作臺，包括。

用于機器人生產的工作臺，包括工作箱，所述工作箱的中間轉動連接有對稱設置的支撐軸，且支撐軸的另一端固定套接有連接圈，所述連接圈的上、下兩側均固定連接有穩定板，所述連接圈上固定連接有兩個第一電機，所述第一電機的輸出端固定套接有主動輪，所述主動輪的外壁嚙合連接有從動輪，所述從動輪的中間固定套接有與穩定板轉動連接的工作軸，所述工作軸外壁固定套接有與穩定板轉動連接的支撐板，所述支撐板上固定連接有多個氣壓缸，所述氣壓缸的輸出端轉動連接工作板，所述工作箱的一側固定固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端通過聯軸器與其中一個所述支撐軸固定連接，所述第二電機的外側設置有與工作箱固定連接的處理裝置，所述處理裝置的上側固定連接有與工作箱相連接的更換裝置，所述處理裝置內設置有與工作箱相連接的夾持裝置。

優選的，所述處理裝置包括與工作箱固定連接處理箱，所述處理箱的底部固定連接有吸氣板，所述吸氣板的下方設置有與處理箱固定連接的氣泵，所述氣泵的輸出端固定連接有與處理箱固定連接的出氣管，所述氣泵的輸入端固定連接有的與吸氣板相連接的連接管，所述吸氣板上設置有多個位于工作箱上的通氣孔。

優選的，所述更換裝置包括與工作箱固定連接的第三電機，所述第三電機的輸出端通過聯軸器固定連接有與工作箱轉動連接的轉軸，所述轉軸的外壁固定套接有更換圈，所述更換圈內設置有多個更換槽，所述更換槽內設置有與更換圈固定連接的固定夾具。

優選的，所述工作箱的一側固定連接有導電桿，所述導電桿的一端轉動連接有與更換圈固定連接的接觸圈。

優選的，所述夾持裝置包括與工作箱固定連接的防護罩，所述防護罩的一側固定連接有固定筒，所述固定筒內固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端固定連接有與固定筒滑動套接的移動桿，且移動桿的另一端固定連接有限定夾具，所述限定夾具與穩定板相連接。

優選的，所述工作箱的底部固定連接有滑軌，所述滑軌的上側固定連接有承重板。

本發明的有益效果：

1：通過多個電機、轉軸、氣壓缸等等裝置的相互配合，可以在工作過程中，旋轉、傾斜、翻轉工作板，適應不同的工作需要，同時經過更換裝置對不同工具的更換，保證不同工作的進行，進而減少不同裝置的使用，節約采購成本。