[發明專利]用于機器人生產的工作臺

在審

• 申請號: 202011004032.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112192523A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 單文建;陸釔圩
• 申請（專利權）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/14;B25B11/02
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

1.用于機器人生產的工作臺，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的中間轉動連接有對稱設置的支撐軸(15)，且支撐軸(15)的另一端固定套接有連接圈(27)，所述連接圈(27)的上、下兩側均固定連接有穩定板(6)，所述連接圈(27)上固定連接有兩個第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出端固定套接有主動輪(13)，所述主動輪(13)的外壁嚙合連接有從動輪(14)，所述從動輪(14)的中間固定套接有與穩定板(6)轉動連接的工作軸(11)，所述工作軸(11)外壁固定套接有與穩定板(6)轉動連接的支撐板(12)，所述支撐板(12)上固定連接有多個氣壓缸(4)，所述氣壓缸(4)的輸出端轉動連接工作板(7)，所述工作箱(1)的一側固定固定連接有第二電機(23)，所述第二電機(23)的輸出端通過聯軸器與其中一個所述支撐軸(15)固定連接，所述第二電機(23)的外側設置有與工作箱(1)固定連接的處理裝置，所述處理裝置的上側固定連接有與工作箱(1)相連接的更換裝置，所述處理裝置內設置有與工作箱(1)相連接的夾持裝置。

2.根據權利要求1所述的用于機器人生產的工作臺，其特征在于，所述處理裝置包括與工作箱(1)固定連接處理箱(21)，所述處理箱(21)的底部固定連接有吸氣板(19)，所述吸氣板(19)的下方設置有與處理箱(21)固定連接的氣泵(16)，所述氣泵(16)的輸出端固定連接有與處理箱(21)固定連接的出氣管(17)，所述氣泵(16)的輸入端固定連接有的與吸氣板(19)相連接的連接管(18)，所述吸氣板(19)上設置有多個位于工作箱(1)上的通氣孔(26)。

3.根據權利要求1所述的用于機器人生產的工作臺，其特征在于，所述更換裝置包括與工作箱(1)固定連接的第三電機(20)，所述第三電機(20)的輸出端通過聯軸器固定連接有與工作箱(1)轉動連接的轉軸(10)，所述轉軸(10)的外壁固定套接有更換圈(8)，所述更換圈(8)內設置有多個更換槽(9)，所述更換槽(9)內設置有與更換圈(8)固定連接的固定夾具。

4.根據權利要求3所述的用于機器人生產的工作臺，其特征在于，所述工作箱(1)的一側固定連接有導電桿，所述導電桿的一端轉動連接有與更換圈(8)固定連接的接觸圈。

5.根據權利要求1所述的用于機器人生產的工作臺，其特征在于，所述夾持裝置包括與工作箱(1)固定連接的防護罩(29)，所述防護罩(29)的一側固定連接有固定筒(28)，所述固定筒(28)內固定連接有伸縮桿(22)，所述伸縮桿(22)的輸出端固定連接有與固定筒(28)滑動套接的移動桿(24)，且移動桿(24)的另一端固定連接有限定夾具(25)，所述限定夾具(25)與穩定板(6)相連接。

6.根據權利要求1所述的用于機器人生產的工作臺，其特征在于，所述工作箱(1)的底部固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)的上側固定連接有承重板(3)。