[發明專利]一種酒糟自動起入窖系統

在審

• 申請號: 202011003921.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141736A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 鄧長斌;陳欽明;肖正宗;徐中福;林家麟;劉海金
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G35/00;B65G47/248
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

本發明提出了一種酒糟自動起入窖系統，包括窖池、軌道、運輸車、料倉、起窖裝置和入窖裝置，軌道設置于窖池的兩側，起窖裝置包括起窖臺車、機器人、傳送機構和機器人功能組件，起窖臺車包括平行排列的第一橋架和第二橋架，機器人可移動地設置于第一橋架上，機器人功能組件和傳送機構分別設置于第二橋架的上部和下部，入窖裝置包括入窖臺車和可移動地設置于入窖臺車底部的翻轉機構，起窖臺車和入窖臺車并列設置于軌道上，料倉設置于運輸車上，窖池上設置有供運輸車位移的通道，通道位于傳送機構的出料口下方。該酒糟自動起入窖系統可以實現無人化全自動地起入窖作業，極大地提升了作業效率。

技術領域

本發明涉及一種酒類釀造的技術領域，尤其是一種酒糟自動起入窖系統。

背景技術

在釀酒時，通常會對酒糟料進行發酵處理，傳統方法是：先在地面上挖出若干個窖池，然后，由人工控制行車將裝有酒糟料的料斗(或抓斗)轉運至窖池區，再由人工輔助將酒糟料倒入窖池中進行發酵處理，發酵完成后，又由人工控制料斗(或抓斗)將已完成發酵的酒糟料挖出并送至吊酒區進行下一步處理，采用這種方式時，不僅控制精度較低，而且極為費工費時，生產效率低，工人的勞動強度極大，并且撒料嚴重，現場環境較為惡劣。

目前除人工起窖外，已使用吊掛式抓斗起窖，吊掛式抓斗是由兩塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。吊掛式抓斗作業無繁重的體力勞動，可達到較高的裝卸效率。

但是，吊掛式抓斗無法進行分層取料，且需人工提前將糟料集中堆放，無法處理自動窖池邊角內的糟料，需配備人工處理。另外，吊掛式抓斗無法實現糟醅入窖后的耙平及壓實操作。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提出了一種酒糟自動起入窖系統。解決了人工起入窖中存在的效率低安全性差的技術問題。

本發明提出了一種酒糟自動起入窖系統，包括窖池、軌道、運輸車、料倉、起窖裝置和入窖裝置，軌道設置于窖池的兩側，起窖裝置包括起窖臺車、機器人、傳送機構和機器人功能組件，起窖臺車包括平行排列的第一橋架和第二橋架，機器人可移動地設置于第一橋架上，機器人功能組件和傳送機構分別設置于第二橋架的上部和下部，入窖裝置包括入窖臺車和可移動地設置于入窖臺車底部的翻轉機構，起窖臺車和入窖臺車并列設置于軌道上，料倉設置于運輸車上，窖池上設置有供運輸車位移的通道，通道位于傳送機構的出料口下方。利用并行設置于窖池兩側軌道上的起窖裝置和入窖裝置的各部件的配合，可以實現對窖池的自動起入窖操作，無需人工作業，極大地提升了工作效率。

優選的，第一橋架上設置有第一位移機構，機器人固定于第一位移機構上。憑借該設置可以使得機器人通過在第一橋架上的位移實現在窖池上方的移動。

進一步優選的，位移機構包括第一橫向位移機構和第一縱向升降機構，且第一縱向升降機構固定于第一橫向位移機構上，機器人固定于第一縱向升降機構朝向第二橋架的一側。橫向和縱向的位移使得機器人可以在窖池之間移動且能夠深入窖池內部進行作業。

進一步優選的，機器人為六軸機器人。使用六軸機器人能夠具有更高的自由度，方便其在窖池內實現全方位多角度的動作。

進一步優選的，機器人功能部件包括可拆卸地與機器人連接的鏟斗、清掃機構或封窖泥機構。鏟斗、清掃機構和封窖泥機構的設置可以使得機器人根據使用需要自動選擇相應的功能部件進行相應的操作。

進一步優選的，機器人上設置有定位裝置，窖池上對應設置有定位碼。通過定位碼和定位裝置的配合可以實現機器人的精準定位。

優選的，傳送機構包括設置于第二橋架兩側的兩傳送帶，出料口位于兩傳送帶之間，兩傳送帶的傳送方向均朝向出料口。兩側傳送帶的設置可以使得兩側的窖池均可以進行起窖的操作，利用傳送帶將糟料運送至出料口，無需頻繁移動機器人，提高取料的效率。