[發明專利]一種酒糟自動起入窖系統

在審

• 申請號: 202011003921.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141736A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 鄧長斌;陳欽明;肖正宗;徐中福;林家麟;劉海金
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G35/00;B65G47/248
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

1.一種酒糟自動起入窖系統，其特征在于，包括窖池、軌道、運輸車、料倉、起窖裝置和入窖裝置，所述軌道設置于所述窖池的兩側，所述起窖裝置包括起窖臺車、機器人、傳送機構和機器人功能組件，所述起窖臺車包括平行排列的第一橋架和第二橋架，所述機器人可移動地設置于所述第一橋架上，所述機器人功能組件和所述傳送機構分別設置于所述第二橋架的上部和下部，所述入窖裝置包括入窖臺車和可移動地設置于所述入窖臺車底部的翻轉機構，所述起窖臺車和所述入窖臺車并列設置于所述軌道上，所述料倉設置于所述運輸車上，所述窖池上設置有供所述運輸車位移的通道，所述通道位于所述傳送機構的出料口下方。

2.根據權利要求1所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述第一橋架上設置有第一位移機構，所述機器人固定于所述第一位移機構上。

3.根據權利要求2所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述位移機構包括第一橫向位移機構和第一縱向升降機構，且所述第一縱向升降機構固定于所述第一橫向位移機構上，所述機器人固定于所述第一縱向升降機構朝向所述第二橋架的一側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。

5.根據權利要求4所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述機器人功能功能部件包括可拆卸地與所述機器人連接的鏟斗、清掃機構或封窖泥機構。

6.根據權利要求4所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述機器人上設置有定位裝置，所述窖池上對應設置有定位碼。

7.根據權利要求1所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述傳送機構包括設置于所述第二橋架兩側的兩傳送帶，所述出料口位于所述兩傳送帶之間，所述兩傳送帶的傳送方向均朝向所述出料口。

8.根據權利要求7所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述兩傳送帶在靠近所述出料口處向上凸起，以使得所述出料口與所述通道的距離大于所述運輸車和所述料倉的高度之和。

9.根據權利要求1所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述入窖裝置還包括設置于所述入窖臺車上的第二位移機構，所述翻轉機構設置于所述第二位移機構底部。

10.根據權利要求9所述的酒糟自動起入窖系統，其特征在于，所述第二位移機構包括第二橫向位移機構和第二縱向升降機構，第二縱向升降機構固定于所述第二橫向位移機構的底部，所述翻轉機構固定于所述第二縱向升降機構的底部。