[發明專利]一種模具透鏡剪切輸送裝置

有效

• 申請號: 202011003912.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112173706B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 古銳;楊斌;何江;趙光榮
• 申請（專利權）人: 四川恒格光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

本發明提供了一種模具透鏡剪切輸送裝置，屬于透鏡制備設備技術領域，包括：變軌轉送裝置、第一傳送帶、漸變速托起裝置和第二傳送帶，變軌轉送裝置利用平開齒輪齒條機構驅動夾推桿從兩邊向中移動，夾推桿移動時能夠抵壓連接桿沿著各自的導向軌移到安裝頂板的中部，將剪切臺上的多個剛剪切的多邊形布置的透鏡同時轉送到規則線性排布的治具盤孔洞上，并且將放置滿透鏡的治具盤平穩輸送到持續運輸的第二傳送帶上。對比現有的單個透鏡轉移，極大提高了轉移輸送效率，減少了設備需求數量，減少了設備成本，傳輸也更平穩。

技術領域

本發明涉及透鏡制備設備技術領域，具體而言，涉及一種模具透鏡剪切輸送裝置。

背景技術

透鏡是用透明物質制成的表面為球面一部分的光學元件，透鏡制造大多為模具注塑形成，一般一個注塑模上會同時注塑4個、6個、8個或16個透鏡，注塑形成的連接在一起的透鏡會在切割臺上進行激光切割，激光切割后的透鏡就是完整的單個個體，再挨個依次放入到治具盤中進行后續加工處理。但是透鏡放置過程中現有工廠加工現狀是:一是完全由人工挨個將切割好的透鏡放入治具盤中，效率非常低，并且人手工轉移過程中還存在容易污染透鏡等問題，二是有由自動化吸盤轉移，但是現有工廠此類裝置由于注塑模透鏡是多邊形排布轉移到的治具盤孔洞上規則線性排布，轉移實現方式困難，所示都是單個透鏡一個一個轉移，轉移效率低，需要同時運作的設備需求多，設備控制程序多，進而設備復雜成本高。

由于透鏡放置在治具盤上后沒有固定，所以要求治具盤在運輸過程中不能有突然的振動或是太大的加速度，現有切換傳送機構都是突然急開急停，會使得治具盤上鏡片產生位移或掉落。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模具透鏡剪切輸送裝置，其能夠同時轉移多個透鏡到治具盤上，并且在后續輸送轉移中自動漸變速托起放置，以解決現有問題。

本發明的實施例通過以下技術方案實現：

一種模具透鏡剪切輸送裝置，包括：變軌轉送裝置，用以將剪切臺上的多個透鏡同時轉送到治具盤上，所述變軌轉送裝置包括：平移升降吊頂、安裝頂板、若干導向軌、若干連接桿、平開齒輪齒條機構和兩根夾推桿，所述平移升降吊頂下連接并控制安裝頂板在剪切臺和治具盤之間的上方移動，所述導向軌安裝在安裝頂板的下表面，所述連接桿垂直連接在導向軌上并只能沿導向軌移動，所述連接桿的底端有氣動吸嘴，所有所述導向軌的一端部都沿安裝頂板中部同一條線或多條線排列，所述導向軌的端部之間的距離等同于治具盤上放置凹槽之間的距離，所述導向軌的另一端的安裝位置分別與剪切臺上透鏡排布位置對應，所述夾推桿在連接桿兩側，所述平開齒輪齒條機構驅動夾推桿從兩邊向中移動，夾推桿移動時能夠抵壓連接桿沿著各自的導向軌移到安裝頂板的中部，排成一列或多列；模具透鏡剪切輸送裝置還包括第一傳送帶、漸變速托起裝置和第二傳送帶，所述第一傳送帶間停傳動，所述第一傳送帶停止時變軌轉送裝置將透鏡轉送到第一傳送帶上的治具盤上，治具盤裝滿后由漸變速托起裝置將治具盤移送到第二傳送帶上。所述第一傳送帶和第二傳送帶有兩個并行的傳送帶，兩傳送帶之間有間隔，所述間隔能讓漸變速托起裝置穿過，所述間隔小于治具盤寬度。

所述漸變速托起裝置包括：頂升鉸鏈機構、頂升板、凸輪機構、導向柱、傳動連桿、前推柱和后推柱，所述前推柱和后推柱相對固定布置在兩側，所述傳動連桿推動頂升鉸鏈機構在前推柱和后推柱之間來回移動，所述頂升鉸鏈機構有三個由鉸鏈連接的連桿，其中在上部分的連桿鉸鏈連接頂升板，下部分連桿鉸鏈連接傳動連桿，所述前推柱能抵壓三連桿中的中部連桿使上下部分連桿由彎折狀態抵壓為豎立狀態，將上方頂升板頂起，所述后推柱能抵壓三連桿中的中部連桿使上下部分連桿由豎立狀態抵壓為彎折狀態，將上方頂升板下降，所述凸輪機構轉動時推動傳動連桿左右直線移動，所述凸輪機構連接有第二電機，所述頂升板和傳動連桿之間連接有一根豎向的導向柱，用以限制頂升板只能上下移動。

所述連接桿與夾推桿之間設有連接線，所述連接線的長度等于夾推桿在連接桿兩側未進行向中抵壓時夾推桿與連接桿之間的距離，所述夾推桿從中部退回到兩側時，連接線能夠將連接桿拉回到未進行向中抵壓時的位置。