[發明專利]一種模具透鏡剪切輸送裝置

有效

• 申請號: 202011003912.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112173706B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 古銳;楊斌;何江;趙光榮
• 申請（專利權）人: 四川恒格光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種模具透鏡剪切輸送裝置，包括：變軌轉送裝置(1)，用以將剪切臺(2)上的多個透鏡(3)同時轉送到治具盤(4)上，其特征在于，所述變軌轉送裝置(1)包括：平移升降吊頂(101)、安裝頂板(102)、若干導向軌(103)、若干連接桿(104)、平開齒輪齒條機構(105)和兩根夾推桿(106)，所述平移升降吊頂(101)下連接并控制安裝頂板(102)在剪切臺(2)和治具盤(4)之間的上方移動，所述導向軌(103)安裝在安裝頂板(102)的下表面，所述連接桿(104)垂直連接在導向軌(103)上并只能沿導向軌(103)移動，所述連接桿(104)的底端有氣動吸嘴(107)，所有所述導向軌(103)的一端部都沿安裝頂板(102)中部同一條線或多條線排列，所述導向軌(103)的端部之間的距離等同于治具盤(4)上放置凹槽之間的距離，所述導向軌(103)的另一端的安裝位置分別與剪切臺(2)上透鏡(3)排布位置對應，所述夾推桿(106)在連接桿(104)兩側，所述平開齒輪齒條機構(105)驅動夾推桿(106)從兩邊向中移動，夾推桿(106)移動時能夠抵壓連接桿(104)沿著各自的導向軌(103)移到安裝頂板(102)的中部，排成一列或多列；

還包括第一傳送帶(5)、漸變速托起裝置(6)和第二傳送帶(7)，所述第一傳送帶(5)間停傳動，所述第一傳送帶(5)停止時變軌轉送裝置(1)將透鏡(3)轉送到第一傳送帶(5)上的治具盤(4)上，治具盤(4)裝滿后由漸變速托起裝置(6)將治具盤(4)移送到第二傳送帶(7)上，所述第一傳送帶(5)和第二傳送帶(7)有兩個并行的傳送帶，兩傳送帶之間有間隔，所述間隔能讓漸變速托起裝置(6)穿過，所述間隔小于治具盤(4)寬度；

所述漸變速托起裝置(6)包括：頂升鉸鏈機構(601)、頂升板(602)、凸輪機構(603)、導向柱(604)、傳動連桿(605)、前推柱(606)和后推柱(607)，所述前推柱(606)和后推柱(607)相對固定布置在兩側，所述傳動連桿(605)推動頂升鉸鏈機構(601)在前推柱(606)和后推柱(607)之間來回移動，所述頂升鉸鏈機構(601)有三個由鉸鏈連接的連桿，其中在上部分的連桿鉸鏈連接頂升板(602)，下部分連桿鉸鏈連接傳動連桿(605)，所述前推柱(606)能抵壓三連桿中的中部連桿使上下部分連桿由彎折狀態抵壓為豎立狀態，將上方頂升板(602)頂起，所述后推柱(607)能抵壓三連桿中的中部連桿使上下部分連桿由豎立狀態抵壓為彎折狀態，將上方頂升板(602)下降，所述凸輪機構(603)轉動時推動傳動連桿(605)左右直線移動，所述凸輪機構(603)連接有第二電機，所述頂升板(602)和傳動連桿(605)之間連接有一根豎向的導向柱(604)，用以限制頂升板(602)只能上下移動。

2.根據權利要求1所述的模具透鏡剪切輸送裝置，其特征在于，所述連接桿(104)與夾推桿(106)之間設有連接線(109)，所述連接線(109)的長度等于夾推桿(106)在連接桿(104)兩側未進行向中抵壓時夾推桿(106)與連接桿(104)之間的距離，所述夾推桿(106)從中部退回到兩側時，連接線(109)能夠將連接桿(104)拉回到未進行向中抵壓時的位置。

3.根據權利要求1所述的模具透鏡剪切輸送裝置，其特征在于，所述導向軌(103)數量和連接桿(104)數量等同于所需同時移動透鏡(3)的個數，同時轉送所述透鏡(3)的個數為8個以下時，所述導向軌(103)的一端部沿安裝頂板(102)中部排列成同一條線，同時轉送所述透鏡(3)的個數為8個及以上時，所述導向軌(103)的一端部沿安裝頂板(102)中部排列成兩條線。

4.根據權利要求1所述的模具透鏡剪切輸送裝置，其特征在于，所述安裝頂板(102)的下表面有若干安裝孔，所述導向軌(103)上有可以調節沿導向軌(103)位置的擋塊(108)。

5.根據權利要求1所述的模具透鏡剪切輸送裝置，其特征在于，所述平開齒輪齒條機構(105)包括兩條齒條和一個第一電機連接的齒輪，齒條分別嚙合在齒輪兩側，所述齒輪正轉和反轉時驅動齒條向兩側伸縮運動，一個所述齒條連接一個夾推桿(106)。

6.根據權利要求1所述的模具透鏡剪切輸送裝置，其特征在于，所述凸輪機構(603)為槽型凸輪，所述槽型凸輪上有坡度由小變大的槽型軌跡。