[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩分解測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011003543.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112213011B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;鮑東涌;周東玉;張駿
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 王麗娜;溫春艷

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩測量領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩分解測量方法：將車輛固定于KC試驗(yàn)臺，調(diào)整至試驗(yàn)載荷高度；關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力，使前軸在前后、左右和垂直方向上為力控制模式；第一狀態(tài)：保持與轉(zhuǎn)向摩擦力矩相關(guān)部件間的連接中的n處斷開，分別測量方向盤順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時方向盤所受到的摩擦力矩Tna和Tnb，計(jì)算摩擦力矩Tn＝(|Tna|+|Tnb|)/2；第二狀態(tài)：保持與轉(zhuǎn)向摩擦力矩相關(guān)部件間的連接中的m處斷開，分別測量方向盤順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時方向盤所受到的摩擦力矩Tma和Tmb，計(jì)算摩擦力矩Tm＝(|Tma|+|Tmb|)/2；其中m＞n≥0，m和n均為自然數(shù)，在第二狀態(tài)下與方向盤保持連接的部件在第一狀態(tài)下也與轉(zhuǎn)向盤保持連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩測量領(lǐng)域，具體地涉及一種車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩分解測量方法。

背景技術(shù)

車輛開發(fā)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向摩擦力大的問題，就需要測量與轉(zhuǎn)向摩擦力有關(guān)部分的摩擦力矩，傳統(tǒng)方法需要對于轉(zhuǎn)向摩擦力有關(guān)的部件和結(jié)構(gòu)部分一一拆開，完全拆卸下來后單獨(dú)測算來評估一些部分對轉(zhuǎn)向摩擦力矩的影響，從而確定改進(jìn)方向來降低轉(zhuǎn)向摩擦力矩。

但是傳統(tǒng)的針對各個部件單獨(dú)拆解后開展轉(zhuǎn)向摩擦力矩測量的方法由于需要將各部分拆卸下來再通過不同的試驗(yàn)臺進(jìn)行測量，拆解過程復(fù)雜，相關(guān)零部件完全拆下來耗時長，工作量大；而且各個部分需要專用試驗(yàn)臺進(jìn)行測量，一些部分，例如滑柱等還需要專用試驗(yàn)臺進(jìn)行測量，目前市面上沒有成熟的滑柱轉(zhuǎn)動摩擦測量試驗(yàn)臺，需要搭建專用試驗(yàn)臺，工作量大，周期長，成本高；并且，單個零部件或者系統(tǒng)測量難以模擬整車狀態(tài)，如穩(wěn)定桿系統(tǒng)和傳動軸系統(tǒng)等部件運(yùn)動方式和運(yùn)動速度難以在臺架試驗(yàn)中完全復(fù)現(xiàn)，滑柱和控制臂球頭銷等等在整車狀態(tài)下測量摩擦存在預(yù)載力，臺架試驗(yàn)難以精確模擬，并且不同零部件測量采用不同傳感器，累積后可能降低測量精度；單個零部件測量結(jié)果需要換算到方向盤位置，而不能直接使用，如需要通過力臂、轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)比等換算到方向盤處，考慮到力臂難以測量、摩擦效率等等因素，難以精確換算以統(tǒng)計(jì)貢獻(xiàn)量。因此傳統(tǒng)方法不僅測量步驟繁瑣、操作復(fù)雜、測量周期長，而且測量精度有限、換算困難，難以有效確定各個部件對摩擦的真實(shí)貢獻(xiàn)度、鎖定問題真正原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種測量步驟較簡單、測量周期較短且測量結(jié)果較準(zhǔn)確的車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩分解測量方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛轉(zhuǎn)向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，該測量方法包括：

步驟一：將待測量車輛放置并固定于KC試驗(yàn)臺上，將所述測量車輛調(diào)整至試驗(yàn)載荷高度；

步驟二：關(guān)閉所述待測量車輛的轉(zhuǎn)向助力，將與所述待測量車輛的前車輪接觸的KC試驗(yàn)臺車輪支承平臺設(shè)置為隨所述前車輪轉(zhuǎn)動的模式，調(diào)節(jié)所述KC試驗(yàn)臺，使得所述車輛的前軸在前后、左右和垂直方向上都調(diào)節(jié)至力控制模式；

步驟三：保持所述待測量車輛中與轉(zhuǎn)向摩擦力矩相關(guān)部件間的連接中的n處斷開，以將所述待測量車輛調(diào)整至第一狀態(tài)，驅(qū)動所述方向盤，測量并記錄在所述第一狀態(tài)下所述方向盤順時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tna，測量并記錄在所述第一狀態(tài)下所述方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tnb，獲得在所述第一狀態(tài)下所述方向盤所受到的摩擦力矩Tn＝(|Tna|+|Tnb|)/2；

保持所述待測量車輛中與轉(zhuǎn)向摩擦力矩相關(guān)部件間的連接中的m處斷開，以將所述待測量車輛調(diào)整至第二狀態(tài)，驅(qū)動所述方向盤，測量并記錄在所述第二狀態(tài)下所述方向盤順時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tma，測量并記錄在所述第二狀態(tài)下所述方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tmb，獲得在所述第二狀態(tài)下所述方向盤所受到的摩擦力矩Tm＝(|Tma|+|Tmb|)/2；

其中m＞n≥0，m和n均為自然數(shù)，所述與轉(zhuǎn)向摩擦力矩相關(guān)部件中在所述第二狀態(tài)下與所述方向盤保持連接的部件在所述第一狀態(tài)下也與所述轉(zhuǎn)向盤保持連接。