[發明專利]車輛轉向摩擦力矩分解測量方法

有效

• 申請號: 202011003543.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112213011B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王凱;鮑東涌;周東玉;張駿
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王麗娜;溫春艷

1.一種車輛轉向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，該測量方法包括：

步驟一：將待測量車輛放置并固定于KC試驗臺上，將所述待測量車輛調整至試驗載荷高度；

步驟二：關閉所述待測量車輛的轉向助力，將與所述待測量車輛的前車輪接觸的KC試驗臺車輪支承平臺設置為隨所述前車輪轉動的模式；調節所述KC試驗臺，使得所述車輛的前軸在前后、左右和垂直方向上都調節至力控制模式；

步驟三：保持所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部件間的連接中的n處斷開，以將所述待測量車輛調整至第一狀態，驅動方向盤，測量并記錄在所述第一狀態下所述方向盤順時針旋轉過程中轉角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tna，測量并記錄在所述第一狀態下所述方向盤逆時針旋轉過程中轉角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tnb，獲得在所述第一狀態下所述方向盤所受到的摩擦力矩Tn=（|Tna|+|Tnb|）/2；

保持所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部件間的連接中的m處斷開，以將所述待測量車輛調整至第二狀態，驅動所述方向盤，測量并記錄在所述第二狀態下所述方向盤順時針旋轉過程中轉角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tma，測量并記錄在所述第二狀態下所述方向盤逆時針旋轉過程中轉角為0°時所述方向盤所受到的摩擦力矩Tmb，獲得在所述第二狀態下所述方向盤所受到的摩擦力矩Tm=（|Tma|+|Tmb|）/2；

其中m＞n≥0，m和n均為自然數，所述與轉向摩擦力矩相關部件中在所述第二狀態下與所述方向盤保持連接的部件在所述第一狀態下也與所述方向盤保持連接；

所述與轉向摩擦力矩相關部件間的連接包括：

第一種連接：所述第一種連接包括左側傳動軸與車輪的連接、右側傳動軸與車輪的連接、左側穩定桿與滑柱的連接、右側穩定桿與滑柱的連接中的一者或者多者；和/或

第二種連接：左側轉向機與轉向節的連接和/或右側轉向機與轉向節的連接；和/或

第三種連接：轉向機與轉向管柱的連接。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，在所述步驟三中：在將所述待測量車輛調整至所述第一狀態或者所述第二狀態時，依次斷開所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部間的連接，當斷開的連接包括所述第一種連接、所述第二種連接和所述第三種連接中的兩者以上時，斷開順序遵循：所述第一種連接先于所述第二種連接和所述第三種連接斷開，并且所述第二種連接先于所述第三種連接斷開。

3.根據權利要求1所述的車輛轉向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括步驟四：獲得所述與轉向摩擦力矩相關部件中在所述第一狀態下與所述方向盤保持連接但與在所述第二狀態下與所述方向盤斷開的部分的轉向摩擦力矩Tx=Tn-Tm。

4.根據權利要求3所述的車輛轉向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，在所述步驟三中，取n=0，保持所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部件間的連接中的無斷開，獲得所述方向盤所受到的總摩擦力矩T0。

5.根據權利要求4所述的車輛轉向摩擦力矩分解測量方法，其特征在于，在所述步驟三中，取n=1，斷開所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部件間的連接中一側傳動軸與車輪的連接，獲得在該狀態下所述方向盤所受到的摩擦力矩T1；并且取n=2，斷開所述待測量車輛中與轉向摩擦力矩相關部件間的連接中另一側傳動軸與車輪的連接，獲得在該狀態下所述方向盤所受到的摩擦力矩T2；

在所述步驟四中，計算與所述一側傳動軸對應的一側傳動系統的摩擦力矩T8=T0-T1；計算與所述另一側傳動軸對應的另一側傳動系統的摩擦力矩T9=T1-T2。