[發明專利]一種磁導航式泡沫滅火裝置

在審

• 申請號: 202011003441.9
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112263800A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張潔;葉剛;楊振;高旭輝;肖亮;何況
• 申請（專利權）人: 九江中船長安消防設備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王超

本發明公開了一種磁導航式泡沫滅火裝置，其通過設置第一磁性引導帶與所述第二磁性引導帶，并設置第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和方向控制與驅動總成，通過所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器的感應檢測情況來實現對方向控制與驅動總成的控制，并利用方向控制與驅動總成對所述第一驅動輪和第二驅動輪實現差速運動的控制，可以有效的保證磁導航的精度與可靠性；其噴射機構可以實現擺動的控制，而且，在擺動時，利用線性緩沖伸縮器實現擺動時的穩定與可靠性，保證滅火時的穩定可靠，同時，可以在較高的擺動速率下實現穩定、可靠，提高滅火效果。

技術領域

本發明具體是一種磁導航式泡沫滅火裝置，涉及磁導航滅火設備相關領域。

背景技術

目前，隨著智能化技術的不斷發展，自動化滅火裝置由于能夠實現無人化作業，因此，自動導航移動式泡沫滅火裝置的發展應用越來越多，尤其是對于具有復雜設備或者復雜環境下的情況來說，普通的機器人的滅火方式由于在其規劃路徑等方面難以達到準確可靠，同時容易出現與環境下的物體或者產品產生碰撞等不合理的問題，因此，對于這種復雜的環境下的路徑規劃就顯得十分重要，其中，磁導航的方式由于能夠實現按照規劃的路徑進行移動，因此，磁導航式的泡沫滅火裝置可以達到較佳的路徑規劃效果，實現自動滅火作業，然而，目前的磁導航一般是利用一個磁引導帶來實現引導作用，這種方式引導時精度有限，尤其是對于滅火這種設備來說，在噴射滅火劑后對產生精度下降的問題，同時，在噴射滅火劑時難以實現高穩定、高可靠性的噴射，難以像消防員一樣實現高頻往復擺動的噴射滅火。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種磁導航式泡沫滅火裝置。

本發明是這樣實現的，構造一種磁導航式泡沫滅火裝置，其包括泡沫滅火罐、支撐座板、方向控制與驅動總成、第一驅動輪、第二驅動輪、第一磁性引導帶、第二磁性引導帶、第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和噴射機構，其中，所述泡沫滅火罐固定在所述支撐座板的頂部，所述支撐座板的底部采用車架固定設置有位于車架左右兩側的第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪和第二驅動輪由設置有所述車架底部的方向控制與驅動總成進行驅動與控制，所述車架的底部設置有間隔布置的第一檢測傳感器和第二檢測傳感器，地面上設置有與所述第一檢測傳感器的位置一一對應的所述第一磁性引導帶，地面上還設置有與所述第二檢測傳感器的位置一一對應的所述第二磁性引導帶，所述第一磁性引導帶與所述第二磁性引導帶之間設置有屏蔽阻隔帶；還包括控制器，所述第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和方向控制與驅動總成均與所述控制器控制連接，且所述控制器構設為通過所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器的感應檢測情況來實現對方向控制與驅動總成的控制，且所述方向控制與驅動總成對所述第一驅動輪和第二驅動輪實現差速運動的控制；所述泡沫滅火罐上還連接有所述噴射結構。

進一步，作為優選，所述控制器構設為通過所述方向控制與驅動總成使得所述第一檢測傳感器、第二檢測傳感器的檢測值均盡可能的趨于某一恒定范圍內。

進一步，作為優選，所述方向控制與驅動總成包括第一驅動電機、第二驅動電機，所述第一驅動電機、第二驅動電機分別通過各自的齒輪組連接至所述第一驅動輪、第二驅動輪，所述第一驅動電機的輸出端還同軸固定連接有第一檢測軸，所述第二驅動電機的輸出端還同軸固定連接有第二檢測軸，所述第一檢測軸與所述第二檢測軸之間同軸且相對布置，所述第一檢測軸與所述第二檢測軸之間還連接有差速檢測盤組件，所述差速檢測盤組件能夠實現對所述第一檢測軸與所述第二檢測軸的轉速差進行檢測。

進一步，作為優選，所述車架的底部位于所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器的上方還設置有電磁屏蔽板，所述車架上還設置有減震緩沖器。

進一步，作為優選，所述屏蔽阻隔帶的高度高于所述第一磁性引導帶和所述第二磁性引導帶的高度。

進一步，作為優選，所述車架的前端設置有支架座，所述噴射機構采用擺動與調節機構傾斜的安裝在所述車架的支架座上。