[發(fā)明專利]一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011003441.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112263800A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張潔;葉剛;楊振;高旭輝;肖亮;何況
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江中船長(zhǎng)安消防設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王超

1.一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其包括泡沫滅火罐、支撐座板、方向控制與驅(qū)動(dòng)總成、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一磁性引導(dǎo)帶、第二磁性引導(dǎo)帶、第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器和噴射機(jī)構(gòu)，其中，所述泡沫滅火罐固定在所述支撐座板的頂部，所述支撐座板的底部采用車架固定設(shè)置有位于車架左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪由設(shè)置有所述車架底部的方向控制與驅(qū)動(dòng)總成進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與控制，所述車架的底部設(shè)置有間隔布置的第一檢測(cè)傳感器和第二檢測(cè)傳感器，地面上設(shè)置有與所述第一檢測(cè)傳感器的位置一一對(duì)應(yīng)的所述第一磁性引導(dǎo)帶，地面上還設(shè)置有與所述第二檢測(cè)傳感器的位置一一對(duì)應(yīng)的所述第二磁性引導(dǎo)帶，所述第一磁性引導(dǎo)帶與所述第二磁性引導(dǎo)帶之間設(shè)置有屏蔽阻隔帶；還包括控制器，所述第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器和方向控制與驅(qū)動(dòng)總成均與所述控制器控制連接，且所述控制器構(gòu)設(shè)為通過(guò)所述第一檢測(cè)傳感器和第二檢測(cè)傳感器的感應(yīng)檢測(cè)情況來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)方向控制與驅(qū)動(dòng)總成的控制，且所述方向控制與驅(qū)動(dòng)總成對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)動(dòng)的控制；所述泡沫滅火罐上還連接有所述噴射結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述控制器構(gòu)設(shè)為通過(guò)所述方向控制與驅(qū)動(dòng)總成使得所述第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器的檢測(cè)值均盡可能的趨于某一恒定范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述方向控制與驅(qū)動(dòng)總成包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)各自的齒輪組連接至所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端還同軸固定連接有第一檢測(cè)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端還同軸固定連接有第二檢測(cè)軸，所述第一檢測(cè)軸與所述第二檢測(cè)軸之間同軸且相對(duì)布置，所述第一檢測(cè)軸與所述第二檢測(cè)軸之間還連接有差速檢測(cè)盤組件，所述差速檢測(cè)盤組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述第一檢測(cè)軸與所述第二檢測(cè)軸的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述車架的底部位于所述第一檢測(cè)傳感器和第二檢測(cè)傳感器的上方還設(shè)置有電磁屏蔽板，所述車架上還設(shè)置有減震緩沖器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述屏蔽阻隔帶的高度高于所述第一磁性引導(dǎo)帶和所述第二磁性引導(dǎo)帶的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述車架的前端設(shè)置有支架座，所述噴射機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傾斜的安裝在所述車架的支架座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定座、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、V型擺動(dòng)架、連接架，其中，所述固定座固定在所述支架座上，所述固定座上采用轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有所述V型擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述V型擺動(dòng)架的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述V型擺動(dòng)架上通過(guò)所述連接架連接所述噴射機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述支架座上還連接設(shè)置有緩沖穩(wěn)定板，一線性緩沖伸縮器的一端鉸接連接在所述緩沖穩(wěn)定板上，所述線性緩沖伸縮器的另一端鉸接連接在所述V型擺動(dòng)架的一側(cè)，通過(guò)所述線性緩沖伸縮器的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述V型擺動(dòng)架的緩沖與穩(wěn)定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述連接架的前端還設(shè)置有上下傾斜的角度調(diào)節(jié)筒，所述噴射機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)且可鎖緊的套設(shè)在所述角度調(diào)節(jié)筒內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種磁導(dǎo)航式泡沫滅火裝置，其特征在于：所述噴射機(jī)構(gòu)包括噴射管和多個(gè)平行布置的噴射頭，所述噴射管的一端連接至所述泡沫滅火罐，所述噴射管的另一端傾斜向上延伸，且所述噴射管的下側(cè)設(shè)置有沿著其軸向間隔布置的多個(gè)所述噴射頭。