[發(fā)明專利]一種定位系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)射設(shè)備及信號(hào)接收方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011002733.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112098932A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 淡江;潘添翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括：定位處理設(shè)備、信號(hào)發(fā)射設(shè)備和信號(hào)接收設(shè)備，所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備包括：信號(hào)生成器和至少兩個(gè)天線，所述信號(hào)生成器與各個(gè)天線有線連接，各個(gè)天線的信號(hào)覆蓋范圍不同，其中：

所述信號(hào)生成器，用于生成攜帶目標(biāo)標(biāo)識(shí)的信號(hào)，并按照輪循各個(gè)天線的方式，向各個(gè)天線中的一個(gè)天線發(fā)送所生成的信號(hào)，其中，所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)用于表征配置有所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備的主體；

天線，用于發(fā)射所接收到的信號(hào)；

所述信號(hào)接收設(shè)備，用于接收各個(gè)天線發(fā)射的信號(hào)，確定一個(gè)輪循周期內(nèi)接收到的信號(hào)的最大信號(hào)強(qiáng)度，基于所述最大信號(hào)強(qiáng)度，向所述定位處理設(shè)備發(fā)送表征所述主體位置的表征信息，其中，所述輪循周期為：輪循各個(gè)天線的周期；

所述定位處理設(shè)備，用于接收所述信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送的表征信息，根據(jù)所述表征信息，定位所述主體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述表征信息為：所述最大信號(hào)強(qiáng)度；

所述定位處理設(shè)備，具體用于接收所述最大信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)所述最大信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算所述信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)所述主體的距離，并根據(jù)所述距離和所述信號(hào)接收設(shè)備的位置定位所述主體的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述信號(hào)接收設(shè)備，具體用于基于所述最大信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算所述信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)所述主體的距離，作為表征信息，并向所述定位處理設(shè)備發(fā)送所述表征信息；

所述定位處理設(shè)備，具體用于接收所述信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送的表征信息，得到所述信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)所述主體的距離，并根據(jù)所述距離和所述信號(hào)接收設(shè)備的位置定位所述主體的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備還包括切換開關(guān)，所述切換開關(guān)的第一端與所述信號(hào)生成器有線連接，所述切換開關(guān)的第二端包括多個(gè)連接觸頭，每一連接觸頭與一個(gè)天線有線連接；

所述信號(hào)生成器，具體用于按照輪循各個(gè)天線的方式，控制所述切換開關(guān)的第一端與所述第二端的各個(gè)連接觸頭中的一個(gè)連接觸頭連通，并通過連通的連接觸頭向其連接的天線發(fā)送所生成的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備還包括俯仰角傳感器，所述俯仰角傳感器與所述信號(hào)生成器有線連接；

所述俯仰角傳感器，用于測(cè)量自身的俯仰角，并向所述信號(hào)生成器發(fā)送測(cè)量出的俯仰角；

所述信號(hào)生成器，具體用于接收所述俯仰角傳感器發(fā)送的俯仰角，生成攜帶所述俯仰角和目標(biāo)標(biāo)識(shí)的信號(hào)，并按照輪循各個(gè)天線的方式，向各個(gè)天線中的一個(gè)天線發(fā)送所生成的信號(hào)；

所述信號(hào)接收設(shè)備，具體用于接收各個(gè)天線發(fā)射的信號(hào)，得到所接收到的信號(hào)中攜帶的俯仰角，按照預(yù)設(shè)的俯仰角與信號(hào)強(qiáng)度補(bǔ)償系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所接收到的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后各個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定一個(gè)輪循周期內(nèi)接收到的信號(hào)補(bǔ)償后的最大信號(hào)強(qiáng)度，基于所述最大信號(hào)強(qiáng)度，向所述定位處理設(shè)備發(fā)送表征所述主體位置的表征信息。

6.一種信號(hào)發(fā)射設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備包括：信號(hào)生成器和至少兩個(gè)天線，所述信號(hào)生成器與各個(gè)天線有線連接，各個(gè)天線的信號(hào)覆蓋范圍不同，其中：

所述信號(hào)生成器，用于生成攜帶目標(biāo)標(biāo)識(shí)的信號(hào)，并按照輪循各個(gè)天線的方式，向各個(gè)天線中的一個(gè)天線發(fā)送所生成的信號(hào)，其中，所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)用于表征配置有所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備的主體；

天線，用于發(fā)射所接收到的信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)發(fā)射設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射設(shè)備還包括切換開關(guān)，所述切換開關(guān)的第一端與所述信號(hào)生成器有線連接，所述切換開關(guān)的第二端包括多個(gè)連接觸頭，每一連接觸頭與一個(gè)天線有線連接；

所述信號(hào)生成器，具體用于按照輪循各個(gè)天線的方式，控制所述切換開關(guān)的第一端與所述第二端的各個(gè)連接觸頭中的一個(gè)連接觸頭連通，并通過連通的連接觸頭向其連接的天線發(fā)送所生成的信號(hào)。