[發(fā)明專利]外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011002589.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112265809A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍金鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳云宣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 鄧天祥

本發(fā)明公開了外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)夾取裝置，所述翻轉(zhuǎn)夾取裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與所述固定板連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定板的連接處固定有制動器，所述翻轉(zhuǎn)夾取裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)上設(shè)置有夾取機構(gòu)。本發(fā)明提供的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，尺寸緊湊，易于安裝與替換，能夠穩(wěn)定同時快速地對光盤匣中的光盤進行抓取旋轉(zhuǎn)操作,使得自動化光存儲設(shè)備能夠高效的從盤匣中抓取光盤，提高自動化光存儲設(shè)備的運轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光盤存儲及取放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)。

背景技術(shù)

光存儲是一種以光盤作為載體的一種存儲方式，它有著低功耗，存儲壽命長，數(shù)據(jù)不易丟失等特點，非常適合存儲訪問頻率少、需長期保存的數(shù)據(jù)。自動化光存儲是將光盤的刻錄與數(shù)據(jù)讀取通過自動化技術(shù)來實現(xiàn)，無需人工操作，目前廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長期歸檔保存。

目前的光存儲設(shè)備一般由光盤存儲裝置、機械手、工業(yè)光驅(qū)、以及控制單元組成，它能夠?qū)崿F(xiàn)從光盤存儲裝置中自動抓取光盤，然后放入光驅(qū)進行刻錄或讀取，同時也能夠自動從光驅(qū)中抓取光盤，然后放入光盤庫中，但并不能夠同時實現(xiàn)光盤的抓取和翻轉(zhuǎn)操作。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時實現(xiàn)光盤的抓取和翻轉(zhuǎn)操作的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，使得自動化光存儲設(shè)備能夠高效的從盤匣中抓取光盤，提高自動化光存儲設(shè)備的運轉(zhuǎn)效率。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)夾取裝置，所述翻轉(zhuǎn)夾取裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與所述固定板連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定板的連接處固定有制動器，所述翻轉(zhuǎn)夾取裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)上設(shè)置有夾取機構(gòu)。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)板和過渡齒輪以及設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一端設(shè)置有主動齒輪，所述過渡齒輪的一側(cè)與所述主動齒輪嚙合，另一側(cè)與齒條嚙合，所述齒條豎直固定于所述平移機構(gòu)上。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述平移機構(gòu)包括用于控制所述翻轉(zhuǎn)夾取裝置上下移動的導(dǎo)軌滑塊以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌滑塊上的滑動裝置，所述導(dǎo)軌滑塊和所述滑動裝置設(shè)置于所述夾取機構(gòu)的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述夾取機構(gòu)包括夾爪電機，所述夾爪電機的兩端均設(shè)置有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿連接固定于所述滑動裝置上，所述夾爪電機的兩側(cè)還設(shè)置有連接于所述螺紋絲桿上的夾爪導(dǎo)桿，所述夾爪導(dǎo)桿可隨所述螺紋絲桿的轉(zhuǎn)動而對向移動或反向移動。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述夾爪導(dǎo)桿的下部還設(shè)置有用于夾取的平行夾爪，所述平行夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟墊。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述固定板呈門字形設(shè)置，開口端豎直向下，所述制動器設(shè)置于所述固定板的兩側(cè)的外部。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述制動器包括用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一制動器和控制所述過渡齒輪旋轉(zhuǎn)的第二制動器。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述第二制動器上設(shè)置有剎車片，所述剎車片設(shè)置于所述固定板的兩側(cè)的內(nèi)部。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述剎車片設(shè)置于所述過渡齒輪的側(cè)面。

所述的外夾式光盤翻轉(zhuǎn)取放機構(gòu)，其中，所述過渡齒輪的半徑大于所述主動齒輪的半徑。