[發明專利]外夾式光盤翻轉取放機構

在審

• 申請號: 202011002589.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112265809A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 龍金鳳
• 申請（專利權）人: 深圳云宣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鄧天祥

1.外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，包括固定板，所述固定板上設置有翻轉夾取裝置，所述翻轉夾取裝置通過旋轉軸與所述固定板連接，所述旋轉軸與所述固定板的連接處固定有制動器，所述翻轉夾取裝置包括翻轉機構以及設置在所述翻轉機構上的平移機構，所述平移機構上設置有夾取機構。

2.根據權利要求1所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述翻轉機構包括設置于所述旋轉軸上的翻轉板和過渡齒輪以及設置于所述翻轉板上的驅動電機，所述驅動電機的一端設置有主動齒輪，所述過渡齒輪的一側與所述主動齒輪嚙合，另一側與齒條嚙合，所述齒條豎直固定于所述平移機構上。

3.根據權利要求1所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述平移機構包括用于控制所述翻轉夾取裝置上下移動的導軌滑塊以及設置于所述導軌滑塊上的滑動裝置，所述導軌滑塊和所述滑動裝置設置于所述夾取機構的兩側，所述導軌滑塊固定于所述旋轉軸上。

4.根據權利要求3所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述夾取機構包括夾爪電機，所述夾爪電機的兩端均設置有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿連接固定于所述滑動裝置上，所述夾爪電機的兩側還設置有連接于所述螺紋絲桿上的夾爪導桿，所述夾爪導桿可隨所述螺紋絲桿的轉動而對向移動或反向移動。

5.根據權利要求4所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述夾爪導桿的下部還設置有用于夾取的平行夾爪，所述平行夾爪的內側設置有軟墊。

6.根據權利要求1所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述固定板呈門字形設置，開口端豎直向下，所述制動器設置于所述固定板的兩側的外部。

7.根據權利要求2所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述制動器包括用于控制所述旋轉軸旋轉的第一制動器和控制所述過渡齒輪旋轉的第二制動器。

8.根據權利要求7所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述第二制動器上設置有剎車片，所述剎車片設置于所述固定板的兩側的內部。

9.根據權利要求8所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述剎車片設置于所述過渡齒輪的側面。

10.根據權利要求2所述的外夾式光盤翻轉取放機構，其特征在于，所述過渡齒輪的半徑大于所述主動齒輪的半徑。