[發明專利]一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱

在審

• 申請號: 202011002496.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112124066A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳冠軍;杜成磊;虞衛飛;肖海云;李杰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60K6/40
• 分類號: B60K6/40;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陸井玉;曾晨

本發明公開了一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，包括發動機、第一電機、第二電機、第一同步器、第二同步器、輸出軸、離合器、第一輸入軸和第二輸入軸；發動機與第一輸入軸連接，第一電機通過皮帶與第一輸入軸傳動連接；第一輸入軸與輸出軸通過離合器傳動連接，第二輸入軸與輸出軸通過齒輪副傳動連接；第二電機與第二輸入軸傳動連接；第一同步器、第二同步器均安裝在輸出軸上，第一同步器用于中斷或結合第一輸入軸與輸出軸之間的動力傳輸，第二同步器用于中斷或結合第二輸入軸與輸出軸之間的動力傳輸；本發明能夠協調TCU對發動機的扭矩干預配合換擋，達到快速、無動力間斷地進行換擋的目的。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車技術領域，特別是一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱。

背景技術

為了應對日益嚴苛的排放法規和油耗法規，同時追求汽車的動力性和經濟性，汽車行業從業者不滿足于傳統的動力方式，不斷嘗試多種技術路線。隨著電機控制和車載電池技術的進步，混合動力汽車在行業內引起越來越多的關注。嘗試不同的技術路線，在傳統動力的基礎上進行改進，以期生產出綜合性能更優的產品，提升競爭力。

在混合動力汽車中，雙電機系統一直是一個備受關注的對象。但是發動機加雙電機系統如何協調控制是一個難題，三個動力源同時進行扭矩輸出，它們之間的配合直接影響到整車的動力性和經濟性。尤其是在變速箱進行換擋時，如何控制雙電機，協調TCU對發動機的扭矩干預配合換擋，達到快速、無動力間斷地進行換擋的目的，是本領域亟待解決的重要問題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，以解決現有技術中的不足，它能夠協調TCU對發動機的扭矩干預配合換擋，達到快速、無動力間斷地進行換擋的目的。

本發明提出了一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，包括發動機、第一電機、第二電機、第一同步器、第二同步器、輸出軸、離合器、第一輸入軸和第二輸入軸；

所述發動機與所述第一輸入軸連接，所述第一電機通過皮帶與所述第一輸入軸傳動連接；所述第一輸入軸與所述輸出軸通過所述離合器傳動連接，所述第二輸入軸與所述輸出軸通過齒輪副傳動連接；

所述第二電機與所述第二輸入軸傳動連接；

所述第一同步器、所述第二同步器均安裝在所述輸出軸上，所述第一同步器用于中斷或結合所述第一輸入軸與所述輸出軸之間的動力傳輸，所述第二同步器用于中斷或結合所述第二輸入軸與所述輸出軸之間的動力傳輸；

其中，在離合器脫開過程中，將第一電機的輸出扭矩調節到第一目標扭矩，將第二電機的輸出扭矩調節到第二目標扭矩；

將所述第一電機的轉速調節到目標轉速，目標轉速等于經過速比換算后的TCU對發動機轉速干預的目標值；保持發動機的扭矩不變，控制第二電機的扭矩在達到第二目標扭矩后保持不變；

在離合器結合過程中，控制所述第一電機的扭矩調節到0，發動機扭矩保持不變，控制第二電機的扭矩接近駕駛員目標扭矩減去所述發動機和所述第一電機扭矩，并經速比計算后的值。

如上所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其中，可選的是，在離合器脫開的過程中；

判斷所述發動機的初始扭矩值是否超出所述第一電機的扭矩能力；

如果是，將所述第一電機的最大扭矩值作為第一目標扭矩，且第一目標扭矩與所述發動機的初始扭值方向相反，并將所述發動機的扭矩調節到大小與所述第一目標扭矩的值相等，且所述發動機的扭矩與所述第一目標扭矩的方向相反；

如果否，第一目標扭矩為所述發動機在離合器脫開初始時的扭矩值，且方向與所述發動機的初始值相反。