[發明專利]一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱

在審

• 申請號: 202011002496.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112124066A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳冠軍;杜成磊;虞衛飛;肖海云;李杰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60K6/40
• 分類號: B60K6/40;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陸井玉;曾晨

1.一種用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，包括發動機(1)、第一電機(2)、第二電機(3)、第一同步器(4)、第二同步器(5)、輸出軸(6)、離合器、第一輸入軸(7)和第二輸入軸(8)；

所述發動機(1)與所述第一輸入軸(7)連接，所述第一電機(2)通過皮帶與所述第一輸入軸(7)傳動連接；所述第一輸入軸(7)與所述輸出軸(6)通過所述離合器傳動連接，所述第二輸入軸(8)與所述輸出軸(6)通過齒輪副傳動連接；

所述第二電機(3)與所述第二輸入軸(8)傳動連接；

所述第一同步器(4)、所述第二同步器(5)均安裝在所述輸出軸(6)上，所述第一同步器(4)用于中斷或結合所述第一輸入軸(7)與所述輸出軸(6)之間的動力傳輸，所述第二同步器(5)用于中斷或結合所述第二輸入軸(8)與所述輸出軸(6)之間的動力傳輸；

其特征在于，

在離合器脫開過程中，將第一電機(2)的輸出扭矩調節到第一目標扭矩，將第二電機(3)的輸出扭矩調節到第二目標扭矩；

將所述第一電機(2)的轉速調節到目標轉速，目標轉速等于經過速比換算后的TCU對發動機(1)轉速干預的目標值；保持發動機(1)的扭矩不變，控制第二電機(3)的扭矩在達到第二目標扭矩后保持不變；

在離合器結合過程中，控制所述第一電機(2)的扭矩調節到0，發動機(1)扭矩保持不變，控制第二電機(3)的扭矩接近駕駛員目標扭矩減去所述發動機(1)和所述第一電機(2)扭矩，并經速比計算后的值。

2.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：在離合器脫開的過程中；

判斷所述發動機(1)的初始扭矩值是否超出所述第一電機(2)的扭矩能力；

如果是，將所述第一電機(2)的最大扭矩值作為第一目標扭矩，且第一目標扭矩與所述發動機(1)的初始扭值方向相反，并將所述發動機(1)的扭矩調節到大小與所述第一目標扭矩的值相等，且所述發動機(1)的扭矩與所述第一目標扭矩的方向相反；

如果否，第一目標扭矩為所述發動機(1)在離合器脫開初始時的扭矩值，且方向與所述發動機(1)的初始值相反。

3.根據權利要求2所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：在對第一電機(2)的扭矩進行調節的過程中，所述第一電機(2)以梯度遞增或梯度遞減的方式接近所述第一目標扭矩。

4.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：在離合器脫開的過程中；

判斷所述發動機(1)的初始扭矩經速比換算后的值是否超出所述第二電機(3)的扭矩能力；

如果是，將所述第二電機(3)的最大扭矩值作為第二目標扭矩；

如果否，將所述發動機(1)的初始扭矩經速比換算后的值作為第二目標扭矩。

5.根據權利要求4所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：在對第二電機(3)的扭矩進行調節的過程中，所述第二電機(3)以梯度遞增或梯度遞減的方式接近所述第二目標扭矩。

6.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：在調節所述第一電機(2)的轉速的過程中，可以通過閉環PID控制策略將所述第一電機(2)的轉速調節至目標轉速。

7.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車的雙電機ATM變速箱，其特征在于：還包括差速器(9)和驅動輪(10)；

所述輸出軸(6)與所述差速器(9)傳動連接，所述差速器(9)與所述驅動輪(10)傳動連接。