[發(fā)明專利]礦熱爐爐前多功能機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011002470.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111981853A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 董玉森
• 申請（專利權）人: 寧夏杰力自動化設備有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;B25J18/04
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 曹廣濤

一種礦熱爐爐前多功能機械臂，涉及礦熱爐輔助設備技術領域，包括依次連接的安裝頭、伸縮組件、擺動動力缸、升降組件、平面旋轉(zhuǎn)盤、水平移動組件，安裝頭安裝對應加料、布料、推料、搗爐等爐前作業(yè)的操作工具，伸縮組件、擺動動力缸、升降組件、平面旋轉(zhuǎn)盤、水平移動組件依次帶動安裝頭前后移動、上下擺動、縱向升降、平面旋轉(zhuǎn)、水平移動五方位動作的配合，進而帶動操作工具動作，使本裝置代替人工使用操作工具進行爐前作業(yè)，不需要作業(yè)人員位于靠近爐前的位置，相對減少作業(yè)人員的身體危害和損耗。

技術領域

本發(fā)明涉及礦熱爐輔助設備技術領域，具體涉及一種礦熱爐爐前多功能機械臂。

背景技術

礦熱爐是現(xiàn)代冶金行業(yè)必不可少專業(yè)設備，礦熱爐在使用過程中需要定時開爐進行加料、布料、推料、搗爐等爐前作業(yè)，傳統(tǒng)的爐前作業(yè)方式的都是通過人工進行操作的，即3個以上的作業(yè)人員共同手持對應的操作工具，位于靠近礦熱爐爐前的位置，將操作工具伸入礦熱爐內(nèi)部進行對應爐前作業(yè)，但是，因礦熱爐爐前溫度較高，此種方式會對作業(yè)人員的身體造成危害，并且隨著礦熱爐的容量越來越大，作業(yè)的工作量也越來越大，即工作力度增大、工作時間加長，長時間在此種環(huán)境溫度較高的場所高強度作業(yè)，會對作業(yè)人員的身體造成不同程度的損耗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種代替人工作業(yè)的礦熱爐爐前多功能機械臂。

一種礦熱爐爐前多功能機械臂，設置在礦熱爐爐前，包括依次連接的安裝頭、伸縮組件、擺動動力缸、升降組件、平面旋轉(zhuǎn)盤、水平移動組件，安裝頭安裝有對應的操作工具，安裝頭設置在伸縮組件的前端，伸縮組件動作帶動安裝頭伸縮，擺動動力缸動作帶動安裝頭上下擺動，升降組件動作帶動安裝頭縱向升降，平面旋轉(zhuǎn)盤動作帶動安裝頭平面旋轉(zhuǎn)，水平移動組件動作帶動安裝頭水平移動。

優(yōu)選的，伸縮組件包括伸縮臂、為伸縮臂提供動力的伸縮動力缸。

優(yōu)選的，伸縮臂包括外套管、內(nèi)管，外套管中空，且套設在內(nèi)管上，外套管與內(nèi)管滑動連接，內(nèi)管能夠沿外套管伸出或縮進，以實現(xiàn)伸縮臂的伸縮，伸縮臂的前端即為內(nèi)管的前端，安裝頭設置在內(nèi)管的前端端部，伸縮動力缸的一端與外套管連接、另一端與內(nèi)管連接，伸縮動力缸伸縮帶動內(nèi)管沿外套管滑動；擺動動力缸的一端與外套管靠近后端的位置連接。

優(yōu)選的，升降組件包括隨動塊、升降臂、連接塊、升降動力缸，隨動塊靠近下部的位置與外套管固定連接，隨動塊靠近上部的位置與擺動動力缸的另一端轉(zhuǎn)動連接，升降臂的一端與隨動塊靠近上部的位置轉(zhuǎn)動連接、另一端與連接塊靠近上部的位置轉(zhuǎn)動連接，升降動力缸的一端與升降臂靠近中部位置轉(zhuǎn)動連接、另一端與連接塊靠近下部的位置轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，平面旋轉(zhuǎn)盤水平設置且其中心與連接塊連接，以帶動連接塊旋轉(zhuǎn)，平面旋轉(zhuǎn)盤位于連接塊的上方。

優(yōu)選的，水平移動組件包括固定架、移動小車，平面旋轉(zhuǎn)盤的中心與移動小車的底部轉(zhuǎn)動連接，移動小車的兩側(cè)設置有滑輪，固定架上沿長度方向設置有滑軌，滑軌與滑輪相適配且兩者輪軌連接，滑輪能夠沿滑軌移動。

優(yōu)選的，升降組件還包括與升降臂始終平行的穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿的一端與隨動塊轉(zhuǎn)動連接、另一端與連接塊轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，隨動塊和連接塊均豎直設置，且始終保持豎直狀態(tài)，平面旋轉(zhuǎn)盤與連接塊垂直；穩(wěn)定桿位于升降臂的下方；隨動塊、升降臂、連接塊、穩(wěn)定桿四者圍成平行四邊形。

優(yōu)選的，伸縮組件還包括設置在外套管上的上定位件和下定位件。