[發明專利]礦熱爐爐前多功能機械臂

在審

• 申請號: 202011002470.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111981853A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 董玉森
• 申請（專利權）人: 寧夏杰力自動化設備有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;B25J18/04
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 曹廣濤

1.一種礦熱爐爐前多功能機械臂，設置在礦熱爐爐前，其特征在于：包括依次連接的安裝頭、伸縮組件、擺動動力缸、升降組件、平面旋轉盤、水平移動組件，安裝頭安裝有對應的操作工具，安裝頭設置在伸縮組件的前端，伸縮組件動作帶動安裝頭伸縮，擺動動力缸動作帶動安裝頭上下擺動，升降組件動作帶動安裝頭縱向升降，平面旋轉盤動作帶動安裝頭平面旋轉，水平移動組件動作帶動安裝頭水平移動。

2.如權利要求1所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述伸縮組件包括伸縮臂、為伸縮臂提供動力的伸縮動力缸。

3.如權利要求1或2所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述伸縮臂包括外套管、內管，外套管中空，且套設在內管上，外套管與內管滑動連接，內管能夠沿外套管伸出或縮進，以實現伸縮臂的伸縮，伸縮臂的前端即為內管的前端，安裝頭設置在內管的前端端部，伸縮動力缸的一端與外套管連接、另一端與內管連接，伸縮動力缸伸縮帶動內管沿外套管滑動；擺動動力缸的一端與外套管靠近后端的位置連接。

4.如權利要求3所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述升降組件包括隨動塊、升降臂、連接塊、升降動力缸，隨動塊靠近下部的位置與外套管固定連接，隨動塊靠近上部的位置與擺動動力缸的另一端轉動連接，升降臂的一端與隨動塊靠近上部的位置轉動連接、另一端與連接塊靠近上部的位置轉動連接，升降動力缸的一端與升降臂靠近中部位置轉動連接、另一端與連接塊靠近下部的位置轉動連接。

5.如權利要求4所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述平面旋轉盤水平設置且其中心與連接塊連接，以帶動連接塊旋轉，平面旋轉盤位于連接塊的上方。

6.如權利要求5所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述水平移動組件包括固定架、移動小車，平面旋轉盤的中心與移動小車的底部轉動連接，移動小車的兩側設置有滑輪，固定架上沿長度方向設置有滑軌，滑軌與滑輪相適配且兩者輪軌連接，滑輪能夠沿滑軌移動。

7.如權利要求6所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述升降組件還包括與升降臂始終平行的穩定桿，穩定桿的一端與隨動塊轉動連接、另一端與連接塊轉動連接。

8.如權利要求7所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述隨動塊和連接塊均豎直設置，且始終保持豎直狀態，平面旋轉盤與連接塊垂直；穩定桿位于升降臂的下方；隨動塊、升降臂、連接塊、穩定桿四者圍成平行四邊形。

9.如權利要求8所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述伸縮組件還包括設置在外套管上的上定位件和下定位件。

10.如權利要求9所述的礦熱爐爐前多功能機械臂，其特征在于：所述上定位件包括上定位釘、相對固定在外套管兩側的第一上夾片和第二上夾片，第一上夾片和第二上夾片的上部分分別開設有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位釘分別穿過第一上定位孔、第二上定位孔，與第一上夾片、第二上夾片連接，上定位釘靠近外套管設置；下定位件包括下定位釘、相對固定在外套管兩側的第一下夾片和第二下夾片，第一下夾片和第二下夾片的下部分分別開設有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位釘分別穿過第一下定位孔、第二下定位孔，與第一下夾片、第二下夾片連接，下定位釘靠近外套管設置，以在內管伸出至外套管外部，并受重力下壓外套管時，外套管受上定位釘和下定位釘定位保持相對直線狀態。