[發(fā)明專利]一種電子料盤輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011002272.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141630A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王龍;宋阿銀;王永建
• 申請（專利權(quán)）人: 上海指象智能科技有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/02;B65G21/22
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發(fā)明公開了一種電子料盤輸送裝置，包括水平輸送機構(gòu)和豎直輸送機構(gòu)，所述水平輸送機構(gòu)包括水平框架和線性模組，所述豎直輸送機構(gòu)連接到線性模組，所述線性模組由第一電機驅(qū)動沿水平方向移動；所述豎直輸送機構(gòu)包括在豎直方向相對設(shè)置的主動輸送部和被動輸送部，所述主動輸送部和被動輸送部中間形成電子料盤的容納空間及輸送通道，所述主動輸送部包括主動軸、被動軸以及張緊在主動軸與被動軸外周的皮帶，所述主動軸通過第二電機驅(qū)動帶動皮帶豎直方向移動。本發(fā)明通過主動輸送部的皮帶以平面移動的方式取料和放料，通過導(dǎo)向塊對電子料盤導(dǎo)向以及夾緊彈簧根據(jù)電子料盤的厚度自適應(yīng)的將電子料盤夾緊，適應(yīng)于不同的電子料盤，使用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種電子料盤輸送裝置。

背景技術(shù)

電子物料是組成電子產(chǎn)品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術(shù)將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料有種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環(huán)境不同等特點，電子物料通用被纏繞在塑料圓盤上存放，且不同的電子物料常采用類似料盤，后稱電子盤料。

現(xiàn)在的電子盤料已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動輸送，自動輸送電子料盤的取料裝置普遍采用吸盤吸取、整體抓取、側(cè)面夾取等方式，但是普遍存在效率低和成功率低的問題。吸盤吸取的方式要求吸著面必須是光滑平整的，而不同廠家生產(chǎn)的電子料盤的光滑部位往往不一致，這會對吸著的可靠性產(chǎn)生很大的影響，因此不具備通用性。整體抓取和側(cè)面夾取的方式需要精確控制抓取或夾取的動作范圍，否則很容易造成料盤或電子元件的損傷。而不同廠家生產(chǎn)的電子料盤的直徑和厚度往往存在差異，這就需要根據(jù)不同的料盤實時調(diào)整抓取機構(gòu)或夾取機構(gòu)的動作范圍，避免料盤或電子元件的損傷。這種調(diào)整作業(yè)比較繁瑣，也不具備通用性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電子料盤輸送裝置，采用相對設(shè)置的主動輸送部和被動輸送部，通過主動輸送部的皮帶以平面移動的方式取料和放料，適用于不同的電子料盤。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種電子料盤輸送裝置，包括水平輸送機構(gòu)和豎直輸送機構(gòu)，所述豎直輸送機構(gòu)設(shè)置在水平輸送機構(gòu)中，所述水平輸送機構(gòu)包括水平框架和設(shè)置在水平框架一側(cè)的線性模組，所述豎直輸送機構(gòu)通過連接板連接到線性模組，所述線性模組由第一電機驅(qū)動帶動豎直輸送機構(gòu)水平方向移動；所述豎直輸送機構(gòu)包括在豎直方向相對設(shè)置的主動輸送部和被動輸送部，所述主動輸送部和被動輸送部中間形成電子料盤的容納空間及輸送通道，所述主動輸送部包括主動軸、被動軸以及張緊在主動軸與被動軸外周的皮帶，所述主動軸通過第二電機驅(qū)動帶動皮帶進行豎直方向的輸送。

進一步地，所述被動輸送部包括滾軸架和滾軸，所述滾軸為多個，多個所述滾軸水平對齊設(shè)置且沿豎直方向排列在滾軸架中，所述滾軸在滾軸架中自由旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述輸送通道的入口端設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊為相對設(shè)置的兩塊，兩塊所述的導(dǎo)向塊分別設(shè)置在主動輸送部和被動輸送部的頂部，兩塊所述導(dǎo)向塊的相對側(cè)呈弧形。

進一步地，所述主動輸送部與被動輸送部間設(shè)置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧將電子料盤夾緊。

進一步地，所述主動軸端部同軸連接有從動輪，所述從動輪通過同步帶連接到主動輪；所述主動輪與第二電機的驅(qū)動軸連接并由第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述第二電機設(shè)置在同步帶張緊機構(gòu)上，所述同步帶張緊機構(gòu)調(diào)整第二電機與從動輪的相對位置將同步帶張緊。

進一步地，所述主動軸與被動軸平行設(shè)置在同一豎直平面內(nèi)，所述主動軸與被動軸之間設(shè)置有皮帶托板，所述主動軸設(shè)置在皮帶托板下方。

進一步地，所述水平框架在線性模組的相對側(cè)設(shè)置有從動導(dǎo)軌，所述從動導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述豎直輸送機構(gòu)的一端固定在連接板上，另一端固定在滑塊上。