[發明專利]一種電子料盤輸送裝置

在審

• 申請號: 202011002272.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141630A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王龍;宋阿銀;王永建
• 申請（專利權）人: 上海指象智能科技有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/02;B65G21/22
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種電子料盤輸送裝置，其特征在于，包括水平輸送機構和豎直輸送機構，所述豎直輸送機構設置在水平輸送機構中，所述水平輸送機構包括水平框架和設置在水平框架一側的線性模組，所述豎直輸送機構通過連接板連接到線性模組，所述線性模組由第一電機驅動帶動豎直輸送機構水平方向移動；所述豎直輸送機構包括在豎直方向相對設置的主動輸送部和被動輸送部，所述主動輸送部和被動輸送部中間形成電子料盤的容納空間及輸送通道，所述主動輸送部包括主動軸、被動軸以及張緊在主動軸與被動軸外周的皮帶，所述主動軸通過第二電機驅動帶動皮帶進行豎直方向的輸送。

2.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述被動輸送部包括滾軸架和滾軸，所述滾軸為多個，多個所述滾軸水平對齊設置且沿豎直方向排列在滾軸架中，所述滾軸在滾軸架中自由旋轉。

3.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述輸送通道的入口端設有導向塊，所述導向塊為相對設置的兩塊，兩塊所述的導向塊分別設置在主動輸送部和被動輸送部的頂部，兩塊所述導向塊的相對側呈弧形。

4.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述主動輸送部與被動輸送部間設置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧將電子料盤夾緊。

5.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述主動軸端部同軸連接有從動輪，所述從動輪通過同步帶連接到主動輪；所述主動輪與第二電機的驅動軸連接并由第二電機驅動旋轉。

6.如權利要求4所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述第二電機設置在同步帶張緊機構上，所述同步帶張緊機構調整第二電機與從動輪的相對位置將同步帶張緊。

7.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述主動軸與被動軸平行設置在同一豎直平面內，所述主動軸與被動軸之間設置有皮帶托板，所述主動軸設置在皮帶托板下方。

8.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述水平框架在線性模組的相對側設置有從動導軌，所述從動導軌上設置有滑塊，所述豎直輸送機構的一端固定在連接板上，另一端固定在滑塊上。

9.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述線性模組上設置有多個行程開關，包括原點行程開關、始端行程開關和末端行程開關，所述線性模組的直線導軌的端部設有安全極限擋塊。

10.如權利要求1所述的電子料盤輸送裝置，其特征在于，所述輸送通道中設置有料盤在位檢測傳感器。