[發明專利]便于定位抓取的分離裝置

有效

• 申請號: 202011001822.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112245982B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 方蘇湘
• 申請（專利權）人: 長沙湘智離心機儀器有限公司
• 主分類號: B01D21/26
• 分類號: B01D21/26;B01L9/00
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 尹鋒

1.一種便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：包括

分離箱，所述分離箱包括分離腔，所述分離箱的頂板上設有抓取窗口以及用于關閉和打開所述抓取窗口的滑動組件；

驅動機構，所述驅動機構包括位于所述分離腔內的轉子體和帶動所述轉子體高速旋轉的伺服電機，所述轉子體上均布設有四個用于放置掛具的缺口，所述轉子體的旋轉起始點為其中一個所述缺口位于所述抓取窗口的正下方，所述伺服電機控制所述轉子體在停止轉動時依然回到旋轉起始點；

控制器，所述控制器與所述伺服電機和所述滑動組件相連接，當所述伺服電機控制所述轉子體停止在旋轉起始點時，所述控制器控制所述滑動組件關閉或打開所述抓取窗口；

所述缺口包括第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，所述轉子體在旋轉起始點時，所述第一缺口位于所述抓取窗口的正下方，隨后所述伺服電機控制所述轉子體依次旋轉90°，以使所述第二缺口、所述第三缺口和所述第四缺口依次位于所述抓取窗口的正下方；所述轉子體上包括轉子本體和從所述轉子本體上延伸出來的四個Y字形轉子支架，相鄰兩個所述轉子支架之間形成所述缺口，所述掛具與所述轉子支架可拆卸連接；

所述頂板上還設有與所述控制器相連的伸縮桿，所述伸縮桿一端固定在所述抓取窗口的邊沿處，當所述轉子體停止轉動時，所述控制器控制所述伸縮桿的另一端伸入到所述掛具與所述轉子本體之間，以確保一個所述缺口回到旋轉起點或對所述轉子支架的位置進行微調。

2.根據權利要求1所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：所述分離箱的頂板包括門蓋和固定在所述門蓋下面的襯板，所述滑動組件包括滑桿和與所述滑桿 配合的滑板，所述滑桿固定在所述襯板上。

3.根據權利要求2所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：所述抓取窗口下設有圍板，所述圍板上設有滑動口，所述滑板上設有與所述滑動口配合的滑動塊；當所述滑動塊位于所述滑動口內時，所述滑板覆蓋所述圍板以關閉所述抓取窗口。

4.根據權利要求3所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：所述滑動組件還包括限位塊，所述限位塊固定在所述分離箱的頂板上，所述限位塊與所述圍板的最短距離等于所述滑板在其滑動方向的寬度。

5.根據權利要求1所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：所述分離箱還包括前板、底板和左右兩側板，所述分離箱的各塊板共同圍合形成容納空間，所述分離腔位于所述容納空間內；所述前板上設有控制面板，所述抓取窗口位于所述頂板上遠離所述控制面板的一側，且所述抓取窗口為矩形狀。

6.根據權利要求5所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：所述分離腔下方設有中隔板，所述伺服電機通過電機支板固定在所述中隔板上并伸入到所述分離腔中，所述中隔板固定在所述底板上，所述中隔板上設有所述底板的下方設有水槽。

7.根據權利要求5所述的便于定位抓取的分離裝置，其特征在于：左右兩所述側板上設有散熱孔，所述分離腔為圓柱體狀且外設有保護套。