[發明專利]便于定位抓取的分離裝置

有效

• 申請號: 202011001822.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112245982B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 方蘇湘
• 申請（專利權）人: 長沙湘智離心機儀器有限公司
• 主分類號: B01D21/26
• 分類號: B01D21/26;B01L9/00
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 尹鋒

本發明公開了一種便于定位抓取的分離裝置，包括分離箱，驅動機構和控制器，分離箱包括分離腔，分離箱的頂板上設有抓取窗口以及用于關閉和打開所述抓取窗口的滑動組件；驅動機構包括位于分離腔內的轉子體和帶動轉子體高速旋轉的伺服電機，轉子體上均布設有四個用于放置掛具的缺口，轉子體的旋轉起始點為其中一個缺口位于抓取窗口的正下方，伺服電機控制轉子體在停止轉動時依然回到旋轉起始點；控制器與伺服電機和滑動組件相連接，當伺服電機控制轉子體停止在旋轉起始點時，控制器控制滑動組件關閉或打開抓取窗口。該分離裝置能夠定位精準，方便抓取。

技術領域

本發明涉及分離領域，更具體地說，它涉及一種便于定位抓取的分離裝置。

背景技術

分離裝置是利用轉頭高速旋轉，加快液體中顆粒的沉降速度，把樣品中不同沉降系數和浮力密度的物質進行分離的儀器，大量應用于化工、石油、食品、制藥、選礦、煤炭、水處理和船舶等部門。當含有細小顆粒的懸浮液靜置不動時，由于重力場的作用使得懸浮的顆粒逐漸下沉。粒子越重，下沉越快，反之密度比液體小的粒子就會上浮。微粒在重力場下移動的速度與微粒的大小、形態和密度有關，并且又與重力場的強度及液體的粘度有關。象紅血球大小的顆粒，直徑為數微米，就可以在通常重力作用下觀察到它們的沉降過程。通過利用分離裝置產生強大的離心力，迫使這些微粒克服擴散產生沉降運動。而現有的分離裝置在分離過程完成后，轉子停止的位置通常是不固定的，不方便機械手的取放，一般自動定位機構使得分離裝置的結構異常復雜，且會對機器的穩定性造成影響，降低了機器的使用壽命。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供便于定位抓取的分離裝置，其能夠實現轉子在固定位置停止。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:

一種便于定位抓取的分離裝置，包括

分離箱，所述分離箱包括分離腔，所述分離箱的頂板上設有抓取窗口以及用于關閉和打開所述抓取窗口的滑動組件；

驅動機構，所述驅動機構包括位于所述分離腔內的轉子體和帶動所述轉子體高速旋轉的伺服電機，所述轉子體上均布設有四個用于放置掛具的缺口，所述轉子體的旋轉起始點為其中一個所述缺口位于所述抓取窗口的正下方，所述伺服電機控制所述轉子體在停止轉動時依然回到旋轉起始點；

控制器，所述控制器與所述伺服電機和所述滑動組件相連接，當所述伺服電機控制所述轉子體停止在旋轉起始點時，所述控制器控制所述滑動組件關閉或打開所述抓取窗口。

進一步優選為：所述缺口包括第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，所述轉子體在旋轉起始點時，所述第一缺口位于所述抓取窗口的正下方，隨后所述伺服電機控制所述轉子體依次旋轉90°，以使所述第二缺口、所述第三缺口和所述第四缺口依次位于所述抓取窗口的正下方。

進一步優選為：所述轉子體上包括轉子本體和從所述轉子本體上延伸出來的四個Y字形轉子支架，相鄰兩個所述轉子支架之間形成所述缺口，所述掛具與所述轉子支架可拆卸連接。

進一步優選為：所述頂板上還設有與所述控制器相連的伸縮桿，所述伸縮桿一端固定在所述抓取窗口的邊沿處，當所述轉子體停止轉動時，所述控制器控制所述伸縮桿的另一端伸入到所述掛具與所述轉子本體之間，以確保一個所述缺口回到旋轉起點或對所述轉子支架的位置進行微調。

進一步優選為：所述分離箱的頂板包括門蓋和固定在所述門蓋下面的襯板，所述滑動組件包括滑桿和與所述滑竿配合的滑板，所述滑桿固定在所述襯板上。

進一步優選為：所述抓取窗口下設有圍板，所述圍板上設有滑動口，所述滑板上設有與所述滑動口配合的滑動塊；當所述滑動塊位于所述滑動口內時，所述滑板覆蓋所述圍板以關閉所述抓取窗口。

進一步優選為：所述滑動組件還包括限位塊，所述限位塊固定在所述分離箱的頂板上，所述限位塊與所述圍板的最短距離等于所述滑板在其滑動方向的寬度。