[發(fā)明專利]協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制和/或運(yùn)動(dòng)監(jiān)視的系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)部件及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011001327.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112535493A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈亞斯·戴恩萊因
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B6/00;G16H40/67;G08C23/04;H04W4/80;H04W52/02;H04W76/14;H04W84/12;H04W88/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;周濤

本發(fā)明涉及協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制和/或運(yùn)動(dòng)監(jiān)視的系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)部件及其方法。系統(tǒng)用于在醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中對(duì)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制和/或運(yùn)動(dòng)監(jiān)視。醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)、例如具有多個(gè)機(jī)構(gòu)單元的醫(yī)院，其包括多個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件經(jīng)由通信連接彼此連接并且連續(xù)通信，以便經(jīng)由通信協(xié)議協(xié)同監(jiān)視和/或控制醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中和/或機(jī)構(gòu)單元中的多個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件中的每個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于在具有多個(gè)機(jī)構(gòu)單元的醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中對(duì)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及對(duì)應(yīng)的移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件、用于運(yùn)行所述系統(tǒng)的方法和用于運(yùn)行醫(yī)學(xué)部件的方法以及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

在醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中、例如在醫(yī)院中，提供不同制造商的醫(yī)學(xué)部件(例如成像設(shè)備)，醫(yī)學(xué)部件用于不同的目的，例如用于醫(yī)學(xué)診斷。醫(yī)學(xué)部件彼此獨(dú)立地規(guī)定、開發(fā)和建造。在此，在多數(shù)情況下涉及專有的特殊解決方案。所述專有的特殊解決方案可能具有彼此不兼容的通信方法、通信接口和/或數(shù)據(jù)處理，并因此在不同的醫(yī)學(xué)部件之間不能實(shí)現(xiàn)通信或數(shù)據(jù)交換。在此情況下不利的是，所述醫(yī)學(xué)部件不能彼此配合來實(shí)現(xiàn)醫(yī)院中的共同進(jìn)程。這限制醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中的自動(dòng)化的可行性，并且由此防止醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中的高效的工作流程。

發(fā)明內(nèi)容

解決方案提出使用特別構(gòu)造的接口，在所述接口中例如血管造影設(shè)備能夠與計(jì)算機(jī)斷層攝影設(shè)備交換數(shù)據(jù)。這以如下情況為前提：醫(yī)學(xué)部件、例如血管造影設(shè)備是主機(jī)，并且實(shí)施必要的用于通信的接口。但是，所述接口是特殊的接口，只有所述兩個(gè)上述的醫(yī)學(xué)部件能夠經(jīng)由所述接口通信和交換數(shù)據(jù)，并因此一起實(shí)現(xiàn)專門協(xié)調(diào)的臨床工作流程。然而，在特定的從一個(gè)設(shè)備到另一設(shè)備提供的通信使得不能接收其他參與的設(shè)備，以便因此構(gòu)造或提供整體的臨床工作流程。

當(dāng)在醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中使用移動(dòng)式可電動(dòng)移動(dòng)的醫(yī)學(xué)部件(醫(yī)學(xué)無人駕駛運(yùn)輸車輛-醫(yī)學(xué)AGV-自動(dòng)導(dǎo)引車輛)時(shí)，缺少通信或受限制通信和缺少數(shù)據(jù)交換更成問題。醫(yī)學(xué)無人駕駛運(yùn)輸車輛是具有自身的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的約束于地面的醫(yī)學(xué)部件。所述運(yùn)輸車輛能夠根據(jù)要求自動(dòng)控制和無接觸地引導(dǎo)。為了實(shí)現(xiàn)高效的使用和進(jìn)程而沒有醫(yī)學(xué)無人駕駛運(yùn)輸車輛的碰撞和/或干擾，醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)內(nèi)的各個(gè)醫(yī)學(xué)無人駕駛運(yùn)輸車輛之間的溝通和尤其合作是必要的。

因此，需要一種用于在具有多個(gè)機(jī)構(gòu)單元的醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中對(duì)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)制。基于所展示的技術(shù)水平和由此得出的需求，本發(fā)明提出以下目的，實(shí)現(xiàn)一種解決方案，所述解決方案至少部分克服在現(xiàn)有技術(shù)中已知的缺點(diǎn)。

所述目的通過實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，尤其通過一種系統(tǒng)、一種移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件、一種方法和一種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(例如，可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)、例如成像設(shè)備)進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)。對(duì)于所述系統(tǒng)，醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)、例如診所劃分或結(jié)構(gòu)化成多個(gè)機(jī)構(gòu)單元，例如房間、區(qū)域(手術(shù)室、無菌區(qū))。所述系統(tǒng)包括并且控制多個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件經(jīng)由通信連接彼此交換數(shù)據(jù)并且連續(xù)通信，以便經(jīng)由通信協(xié)議協(xié)同地監(jiān)視和/或控制醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)和/或機(jī)構(gòu)單元中多個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件中的每個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件的運(yùn)動(dòng)。