[發(fā)明專利]協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制和/或運(yùn)動(dòng)監(jiān)視的系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)部件及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011001327.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112535493A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈亞斯·戴恩萊因
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B6/00;G16H40/67;G08C23/04;H04W4/80;H04W52/02;H04W76/14;H04W84/12;H04W88/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;周濤

1.一種用于在醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中對(duì)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)，所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)機(jī)構(gòu)單元(11)，

所述系統(tǒng)包括多個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件經(jīng)由通信連接交換數(shù)據(jù)并且連續(xù)地通信，以便經(jīng)由通信協(xié)議協(xié)同監(jiān)視和/或控制在所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中的/或在所述機(jī)構(gòu)單元(11)中的多個(gè)所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)中的每個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)的所述通信協(xié)議構(gòu)成為主從協(xié)議，其中，一個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)選擇為主機(jī)，而其他移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)選擇為從機(jī)。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)的多個(gè)所述機(jī)構(gòu)單元(11)中的一個(gè)機(jī)構(gòu)單元(11)包括至少兩個(gè)分離的特定于任務(wù)的區(qū)域(12，13，14，15，16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述特定于任務(wù)的區(qū)域(12，13，14，15，16)中的一個(gè)特定于任務(wù)的區(qū)域包括禁止區(qū)域(12)、轉(zhuǎn)移區(qū)域(15)、運(yùn)動(dòng)區(qū)域(13)、等待區(qū)域(14)或自治區(qū)域(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，經(jīng)由使能信號(hào)來使能移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域(13)中的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)在所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中經(jīng)由所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)的所學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)模型自主運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，經(jīng)由手動(dòng)駕駛的運(yùn)動(dòng)簡檔來學(xué)習(xí)所述運(yùn)動(dòng)模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)經(jīng)由預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)簡檔來學(xué)習(xí)。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)在所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中經(jīng)由定位系統(tǒng)來取向和自主運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)在所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中經(jīng)由SLAM方法自主運(yùn)動(dòng)。

11.一種移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)，其出自一組移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件，其用于對(duì)該組移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制，所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件包括：

-驅(qū)動(dòng)單元(21)，其構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)；

-電壓供應(yīng)裝置(22)，其構(gòu)成用于給所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)的各個(gè)部件供電；

-通信接口(23)，其構(gòu)成用于與醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中的其他移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)建立通信連接；

-傳感器單元(24)，其用于檢測所述移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)的環(huán)境；

-存儲(chǔ)單元(25)，其用于存儲(chǔ)所述所學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)模型和/或所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)的地圖；以及

-處理器單元(26)，其用于通過提供用于操控所述驅(qū)動(dòng)單元(21)的控制信號(hào)來協(xié)同地監(jiān)視和/或控制所述醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(1)中的和/或機(jī)構(gòu)單元(11)中的每個(gè)移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件(20)的運(yùn)動(dòng)。

12.一種用于通過以下方式來運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的方法，提供在醫(yī)學(xué)部件上本地并且自主產(chǎn)生的控制信號(hào)以對(duì)機(jī)構(gòu)(1)中的和/或所述機(jī)構(gòu)(1)的多個(gè)機(jī)構(gòu)單元(11)中的一組移動(dòng)式醫(yī)學(xué)部件進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和/或運(yùn)動(dòng)控制。