[發(fā)明專利]機(jī)器人全自動(dòng)配送的調(diào)度優(yōu)化方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011001263.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112132338A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊興云;李少華;孫巖;陳吉?jiǎng)?/a>;李旭濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海茂聲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平;王琰

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人全自動(dòng)配送的調(diào)度優(yōu)化方法和裝置，其中，該方法包括：向機(jī)器人下發(fā)操作指令，并接收所述機(jī)器人同步返回的指令接收狀態(tài)，若在第一時(shí)間段內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機(jī)器人配送過程正常；若在所述第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述機(jī)器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機(jī)器人配送過程異常。本申請(qǐng)以指令為基本單位，細(xì)粒度跟蹤指令每個(gè)階段執(zhí)行詳情，精確定位故障，解決了相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人配送過程中的故障無法準(zhǔn)確定位和重現(xiàn)，需要實(shí)施人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定位排查的問題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位機(jī)器人配送過程中的故障的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)器人全自動(dòng)配送的調(diào)度優(yōu)化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人普遍應(yīng)用在各種配送場(chǎng)景，例如機(jī)器人上菜、機(jī)器人送貨等。機(jī)器人在配送過程中可能會(huì)發(fā)生異常或故障，相關(guān)技術(shù)針對(duì)機(jī)器人配送過程中發(fā)生的故障無法準(zhǔn)確定位和重現(xiàn)，需要實(shí)施人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定位排查。機(jī)器人作為智能終端，內(nèi)置操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了圖像建模、路徑規(guī)劃、模擬仿真等算法，配送過程中發(fā)生故障，需要借助于它的系統(tǒng)日志進(jìn)行故障定位和排查。實(shí)際運(yùn)營過程中，引發(fā)配送故障的還包括當(dāng)時(shí)終端所處的廣泛操作環(huán)境，比如網(wǎng)絡(luò)信號(hào)阻塞、人員惡意干擾等，問題復(fù)現(xiàn)干擾因素多，不能100％重現(xiàn)。送貨機(jī)器人在不同領(lǐng)域有不同功能定制，會(huì)集成第三方應(yīng)用服務(wù)，造成功能鏈路較長，故障定位不準(zhǔn)確，甚至需要多方實(shí)施人員去現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)距離出差支持。

目前針對(duì)相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人配送過程中的故障無法準(zhǔn)確定位和重現(xiàn)，需要實(shí)施人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定位排查的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人全自動(dòng)配送的調(diào)度優(yōu)化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人配送過程中的故障無法準(zhǔn)確定位和重現(xiàn)，需要實(shí)施人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定位排查的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人全自動(dòng)配送的調(diào)度優(yōu)化方法，包括：

向機(jī)器人下發(fā)操作指令，并接收所述機(jī)器人同步返回的指令接收狀態(tài)；

若在第一時(shí)間段內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機(jī)器人配送過程正常；

若在所述第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述機(jī)器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機(jī)器人配送過程異常。

在其中一些實(shí)施例中，若在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述機(jī)器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，所述方法還包括：

向所述機(jī)器人下發(fā)任務(wù)狀態(tài)查詢指令；

在超過操作指令最大執(zhí)行時(shí)間的情況下，若所述機(jī)器人返回的任務(wù)狀態(tài)為所述操作指令執(zhí)行中，則控制所述機(jī)器人的任務(wù)狀態(tài)更新為異常失敗。

在其中一些實(shí)施例中，在向機(jī)器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

接收所述機(jī)器人主動(dòng)上報(bào)的所述操作指令執(zhí)行過程的操作日志。

在其中一些實(shí)施例中，在向機(jī)器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

接收所述機(jī)器人主動(dòng)上報(bào)的以下信息中的至少之一：所述機(jī)器人的狀態(tài)度量日志、操作屏幕截圖、周圍環(huán)境拍照?qǐng)D片。

在其中一些實(shí)施例中，在向機(jī)器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

向所述機(jī)器人下發(fā)日志獲取指令，其中，所述日志獲取指令用于指示獲取所述機(jī)器人在第二時(shí)間段內(nèi)的日志；

接收所述機(jī)器人返回的所述機(jī)器人在所述第二時(shí)間段內(nèi)的日志。

在其中一些實(shí)施例中，在向機(jī)器人下發(fā)操作指令之前，所述方法還包括：