[發(fā)明專利]機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011001263.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112132338A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊興云;李少華;孫巖;陳吉勝;李旭濱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海茂聲智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平;王琰

1.一種機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

向機器人下發(fā)操作指令，并接收所述機器人同步返回的指令接收狀態(tài)；

若在第一時間段內(nèi)接收到所述機器人發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程正常；

若在所述第一時間段內(nèi)未接收到所述機器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，若在所述預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述機器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，所述方法還包括：

向所述機器人下發(fā)任務(wù)狀態(tài)查詢指令；

在超過操作指令最大執(zhí)行時間的情況下，若所述機器人返回的任務(wù)狀態(tài)為所述操作指令執(zhí)行中，則控制所述機器人的任務(wù)狀態(tài)更新為異常失敗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，在向機器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

接收所述機器人主動上報的所述操作指令執(zhí)行過程的操作日志。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，在向機器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

接收所述機器人主動上報的以下信息中的至少之一：所述機器人的狀態(tài)度量日志、操作屏幕截圖、周圍環(huán)境拍照圖片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，在向機器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

向所述機器人下發(fā)日志獲取指令，其中，所述日志獲取指令用于指示獲取所述機器人在第二時間段內(nèi)的日志；

接收所述機器人返回的所述機器人在所述第二時間段內(nèi)的日志。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，在向機器人下發(fā)操作指令之前，所述方法還包括：

與所述機器人預(yù)先約定所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息的格式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法，其特征在于，在向機器人下發(fā)操作指令之后，所述方法還包括：

若未接收到所述機器人同步返回的指令接收狀態(tài)，則進行預(yù)定次數(shù)的消息補償重發(fā)。

8.一種機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

第一發(fā)送單元，用于向機器人下發(fā)操作指令，并接收所述機器人同步返回的指令接收狀態(tài)；

第一確定單元，用于若在第一時間段內(nèi)接收到所述機器人發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程正常；

第二確定單元，用于若在所述第一時間段內(nèi)未接收到所述機器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程異常。

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法。