[發(fā)明專利]車輛輔助控制方法與裝置、地圖獲取方法以及服務(wù)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011001261.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN114248783A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡榮東;龍韜;張續(xù)輝;蔣昶
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 娜拉

本發(fā)明實施例提供了一種車輛輔助控制方法與裝置、地圖獲取方法以及服務(wù)器，其中，車輛輔助控制方法包括：獲取實時安全地圖、車輛位姿信息以及車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，實時安全地圖包括多個實時區(qū)域以及每一實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；根據(jù)車輛位姿信息以及車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，確定車輛上的P個預設(shè)關(guān)鍵點的P個關(guān)鍵點位置信息，P個預設(shè)關(guān)鍵點與P個關(guān)鍵點位置信息一一對應(yīng)，P為正整數(shù)；根據(jù)實時安全地圖與P個關(guān)鍵點位置信息，確定P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；依據(jù)P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級，確定車輛輔助控制策略。本發(fā)明實施例可以有效提升針對安全事故的預防效果，提高車輛的行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛輔助控制方法與裝置、地圖獲取方法以及服務(wù)器。

背景技術(shù)

在道路交通中，經(jīng)常出現(xiàn)車輛偏離正常行駛路線，或者駛?cè)氲揭恍┨厥饴范魏蟀l(fā)生安全事故的情況，例如，車輛駛?cè)氲椒菣C動車道，或者進入學校路段時比較容易發(fā)生安全事故。現(xiàn)有技術(shù)中，通常預先針對不同的地理位置范圍賦予相應(yīng)的危險等級，并根據(jù)車輛的行駛位置對應(yīng)的地理位置范圍，確定車輛的危險等級進行預警，以預防上述安全事故。然而，現(xiàn)有技術(shù)在針對車輛的行駛位置確定對應(yīng)的危險等級時，往往缺少對車輛的實際行駛情況的考慮，導致安全事故預防效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車輛輔助控制方法與裝置、地圖獲取方法以及服務(wù)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)在針對車輛的行駛位置確定對應(yīng)的危險等級時，往往缺少對車輛的實際行駛情況的考慮，導致安全事故預防效果較差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛輔助控制方法，所述方法包括：

獲取實時安全地圖、車輛位姿信息以及車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，所述實時安全地圖包括多個實時區(qū)域以及每一所述實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；

根據(jù)所述車輛位姿信息以及所述車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，確定車輛上的P個預設(shè)關(guān)鍵點的P個關(guān)鍵點位置信息，所述P個預設(shè)關(guān)鍵點與所述P個關(guān)鍵點位置信息一一對應(yīng)，P為正整數(shù)；

根據(jù)所述實時安全地圖與所述P個關(guān)鍵點位置信息，確定所述P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；

依據(jù)所述P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級，確定車輛輔助控制策略。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種地圖獲取方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

獲取初始安全地圖與調(diào)整信息，所述初始安全地圖包括多個初始區(qū)域以及每一所述初始區(qū)域?qū)?yīng)的初始安全等級；

依據(jù)所述調(diào)整信息對所述初始安全地圖進行調(diào)整，得到實時安全地圖；

將所述實時安全地圖發(fā)送至車輛，所述實時安全地圖用于所述車輛根據(jù)所述實時安全地圖確定車輛輔助控制策略。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛輔助控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取實時安全地圖、車輛位姿信息以及車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，所述實時安全地圖包括多個實時區(qū)域以及每一所述實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述車輛位姿信息以及所述車輛結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，確定車輛上的P個預設(shè)關(guān)鍵點的P個關(guān)鍵點位置信息，所述P個預設(shè)關(guān)鍵點與所述P個關(guān)鍵點位置信息一一對應(yīng)，P為正整數(shù)；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述實時安全地圖與所述P個關(guān)鍵點位置信息，確定所述P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級；

第三確定模塊，用于依據(jù)所述P個預設(shè)關(guān)鍵點分別所處的實時區(qū)域?qū)?yīng)的實時安全等級，確定車輛輔助控制策略。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種服務(wù)器，包括：