[發明專利]一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置

有效

• 申請號: 202011000907.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112197960B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 莫靖宇;羅善明;符升平;許建民;王哲夫;龔煦
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/028
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，包括實驗臺和設在實驗臺上的支架，剛柔轉換機構，為被測減速器提供動力的動力傳送機構，為被測減速器提供負載的加載機構以及檢測被測減速器參數的檢測機構，所述支架上設有用于安裝 被測減速器的支撐孔，所述剛柔轉換機構嵌設在支撐孔內并套設在被測減速器上，該剛柔轉換機構包括套設在被測減速器的內環體，環設在內環體的若干彈性組件以及可裝拆套設在內環體的剛性圈，所述彈性組件和剛性圈的外側均與支撐孔內壁相抵，所述剛柔轉換機構在柔性狀態和剛性狀態之間切換。

2.如權利要求1所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，每一彈性組件包括兩片相連的彈片，所述彈片包括連接部和彈性弧部，兩個連接部相連且一端與支撐孔內壁或者內環體外壁連接，兩個彈性弧部的凸面與內環體外壁或者支撐孔內壁連接。

3.如權利要求1或2所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，具有兩個剛性圈，分別可裝拆套設在內環體軸向的兩端。

4.如權利要求3所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，還包括有若干鎖固塊，所述鎖固塊上設有若干鎖固孔且每一鎖固塊通過鎖固孔兩端分別連接支架和被測減速器。

5.如權利要求1所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括扭矩傳感器、溫度傳感器以及振動傳感器，所述溫度傳感器和振動傳感器設在內環體的內表面。

6.如權利要求5所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述動力傳送機構包括同軸設置且依次連接的驅動電機、傳動軸、第一彈性聯軸器和第二彈性聯軸器，所述扭矩傳感器設在第一彈性聯軸器和第二彈性聯軸器之間，第二彈性聯軸器的輸出端與被測減速器的輸入軸連接。

7.如權利要求1所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述加載機構包括擺臂，所述擺臂一端與被測減速器的輸出軸連接且另一端設有容納腔，該容納腔設有可投入配重球的物料口。

8.如權利要求7所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述加載機構還包括支撐座和設在支撐座上的加載器，該加載器通過物料口往容納腔內投入配重球。

9.如權利要求7所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述配重球為鐵質材料制作，所述擺臂內還設有與容納腔連通的移動腔，容納腔和移動腔的內壁設有電磁鐵。

10.如權利要求7-9任一所述的一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其特征在于，所述容納腔還設有減載口。