[發明專利]一種方管與墊片自動焊接機

在審

• 申請號: 202011000805.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111958141A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉興好;唐宗愛;劉開渠
• 申請（專利權）人: 常州三拓焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本發明公開了一種方管與墊片自動焊接機，包括操作臺、固定安裝在操作臺上的旋轉工作臺，以及圍繞旋轉工作臺依次布置的墊片自動上料裝置、方管自動上料裝置、焊接裝置和自動下料裝置；旋轉工作臺上設有焊接組裝機構；旋轉工作臺帶動焊接組裝機構在墊片自動上料裝置、方管自動上料裝置、焊接裝置和自動下料裝置之間循環運轉；焊接組裝機構在墊片自動上料裝置處承接墊片，在方管自動上料裝置處承接方管，在運動至焊接裝置之前完成墊片與方管的裝配。本發明可實現方管與墊片的自動上料、自動裝配并焊接，再將焊接件傳輸至下料區，整個過程無需人工操作，降低人力投入，同時提高了焊接精準度和生產安全性，且占地面積小，大大降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及焊機技術領域，尤其涉及一種方管與墊片自動焊接機。

背景技術

在工業生產中，焊接機是常用的生產設備，以往的焊接常采用人工焊接，隨著生產的需要，工業自動化水平的提高，逐漸出現自動焊接機構。但是對于細小零部件與管材類之間的加工，如方管和墊片的焊接加工，由于管材類尺寸較長，采用傳統的流水線式自動焊接工序占地面積過大，常規的處理方法是人工輔助將墊片與方管相配合，再傳遞到焊接臺進行焊接的半自動化模式。這種方式仍然依賴人工操作，自動化程度低且焊接精準度不高。此外，由于方管結構的特殊性，相較于圓管不具備滾動性，因此只能靠人工將方管堆垛中的方管一根根地抬到輸送機上，然后輸送機再將方管輸送至下一道工序加工；不僅費時費力，還存在發生工傷的隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處而提出一種方管與墊片自動焊接機，可實現方管與墊片的自動上料，并且能自動將方管與墊片裝配好后進行焊接，再將焊接件傳輸至下料區，整個過程無需人工操作，降低人力投入，同時提高了焊接精準度和生產安全性，且占地面積小，大大降低了生產成本。

實現本發明目的技術方案是：

一種方管與墊片自動焊接機，包括操作臺，以及轉動安裝在操作臺上的旋轉工作臺，以及圍繞旋轉工作臺依次布置的墊片自動上料裝置、方管自動上料裝置、焊接裝置和自動下料裝置；所述旋轉工作臺上設有焊接組裝機構；所述旋轉工作臺帶動焊接組裝機構在墊片自動上料裝置、方管自動上料裝置、焊接裝置和自動下料裝置之間循環運轉；所述焊接組裝機構在墊片自動上料裝置處承接墊片，在方管自動上料裝置處承接方管，在運動至焊接裝置之前完成墊片與方管的裝配。

進一步地，還包括墊片檢測裝置和方管檢測裝置；所述墊片自動上料裝置、墊片檢測裝置、方管自動上料裝置、方管檢測裝置、焊接裝置和自動下料裝置圍繞旋轉工作臺依次等距布置。

進一步地，所述旋轉工作臺包括固定安裝在操作臺底部的第一驅動機構以及與第一驅動機構相連設置的傳動機構；所述傳動機構上固定安裝有轉盤；所述焊接組裝機構設有六個，所述六個焊接組裝機構沿轉盤的周向均勻分布，并且沿轉盤的徑向設置；所述轉盤下方設有軌道裝置，所述軌道裝置與焊接組裝機構相配合，實現墊片與方管的裝配。

進一步地，所述方管自動上料裝置包括方管輸送裝置、方管上料機構、料斗和方管上料機械手；所述方管輸送裝置固定安裝在操作臺上，所述方管上料機構傾斜固定安裝在操作臺的一側，所述料斗固定安裝在操作臺的一側，用于放置方管堆垛，并通過方管上料機構連接方管輸送裝置；所述方管上料機械手固定安裝在操作臺上并適于將方管輸送裝置上的方管移動到焊接組裝機構上。

進一步地，所述墊片自動上料裝置包括第三機架、振動盤、墊片輸送裝置和墊片移動裝置；所述第三機架固定安裝在操作臺一側，所述振動盤固定安裝在第三機架上端，所述墊片輸送裝置固定安裝在操作臺上并連通振動盤，所述墊片移動裝置固定安裝在操作臺上并適于將墊片輸送裝置上的墊片轉移到焊接組裝機構上。

進一步地，所述焊接件自動下料裝置包括固定安裝在操作臺一側的第四機架、焊接件下料機械手以及固定安裝在第四機架上的焊接件輸送裝置；所述焊接件下料機械手適于將焊接組裝機構上的焊接后的方管與墊片組合件轉移到焊接件輸送裝置上。