[發明專利]一種方管與墊片自動焊接機

在審

• 申請號: 202011000805.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111958141A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉興好;唐宗愛;劉開渠
• 申請（專利權）人: 常州三拓焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：包括操作臺(1)，以及轉動安裝在操作臺(1)上的旋轉工作臺(2)，以及圍繞旋轉工作臺(2)依次布置的墊片自動上料裝置(5)、方管自動上料裝置(4)、焊接裝置(3)和自動下料裝置(6)；所述旋轉工作臺(2)上設有焊接組裝機構(2-1)；所述旋轉工作臺(2)帶動焊接組裝機構(2-1)在墊片自動上料裝置(5)、方管自動上料裝置(4)、焊接裝置(3)和自動下料裝置(6)之間循環運轉；所述焊接組裝機構(2-1)在墊片自動上料裝置(5)處承接墊片，在方管自動上料裝置(4)處承接方管，在運動至焊接裝置(3)之前完成墊片與方管的裝配。

2.根據權利要求1所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：還包括墊片檢測裝置和方管檢測裝置；所述墊片自動上料裝置(5)、墊片檢測裝置、方管自動上料裝置(4)、方管檢測裝置、焊接裝置(3)和自動下料裝置(6)圍繞旋轉工作臺(2)依次等距布置。

3.根據權利要求2所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述旋轉工作臺(2)還包括固定安裝在操作臺(1)底部的第一驅動機構(2-2)以及與第一驅動機構(2-2)相連設置的傳動機構(2-3)；所述傳動機構(2-3)上固定安裝有轉盤(2-4)；所述焊接組裝機構(2-1)設有六個，所述六個焊接組裝機構(2-1)沿轉盤(2-4)的周向均勻分布，并且沿轉盤(2-4)的徑向設置；所述轉盤(2-4)下方設有軌道裝置(2-6)，所述軌道裝置(2-6)與焊接組裝機構(2-1)相配合，實現墊片與方管的裝配。

4.根據權利要求2所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述方管自動上料裝置(4)包括方管輸送裝置、方管上料機構(4-1)、料斗(4-2)和方管上料機械手(4-8)；所述方管輸送裝置固定安裝在操作臺(1)上，所述方管上料機構(4-1)傾斜固定安裝在操作臺(1)的一側，所述料斗(4-2)固定安裝在操作臺(1)的一側，用于放置方管堆垛，并通過方管上料機構(4-1)連接方管輸送裝置；所述方管上料機械手(4-8)固定安裝在操作臺(1)上并適于將方管輸送裝置上的方管移動到焊接組裝機構(2-1)上。

5.根據權利要求2所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述墊片自動上料裝置(5)包括第三機架(5-1)、振動盤(5-2)、墊片輸送裝置(5-3)和墊片移動裝置(5-4)；所述第三機架(5-1)固定安裝在操作臺(1)一側，所述振動盤(5-2)固定安裝在第三機架(5-1)上端，所述墊片輸送裝置(5-3)固定安裝在操作臺(1)上并連通振動盤(5-2)，所述墊片移動裝置(5-4)固定安裝在操作臺(1)上并適于將墊片輸送裝置(5-3)上的墊片轉移到焊接組裝機構(2-1)上。

6.根據權利要求2所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述焊接件自動下料裝置(6)包括固定安裝在操作臺(1)一側的第四機架(6-1)、焊接件下料機械手(6-3)以及固定安裝在第四機架(6-1)上的焊接件輸送裝置(6-2)；所述焊接件下料機械手(6-3)適于將焊接組裝機構(2-1)上的焊接后的方管與墊片組合件轉移到焊接件輸送裝置(6-2)上。

7.根據權利要求4所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述方管上料機械手(4-8)包括固定安裝在操作臺上第四驅動機構(4-8-1)，所述第四驅動機構(4-8-1)的輸出端可調節地安裝有支撐架(4-8-2)，所述支撐架(4-8-2)的另一端轉動安裝有夾持機構(4-8-4)。

8.根據權利要求7所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：所述方管上料機械手(4-8)上固定安裝有接近開關。

9.根據權利要求1所述的一種方管與墊片自動焊接機，其特征在于：還包括固定安裝在操作臺上的控制面板(7)，所述控制面板(7)適于控制旋轉工作臺(2)、墊片自動上料裝置(5)、方管自動上料裝置(4)、焊接裝置(3)和自動下料裝置(6)的運轉。