[發明專利]轉向節耐久試驗臺

在審

• 申請號: 202011000732.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112098076A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張運軍;邵光保;汪擁進;何濤;左培;曾俊;龔興學;陳天賦;周明;劉海軍;占克勤
• 申請（專利權）人: 湖北三環鍛造有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 齊明銳

1.轉向節耐久試驗臺，其特征在于：包括機架(1)、轉向臂(2)、用于通過主銷與轉向節耳部連接的橋體(3)、輪轂圈(4)，所述轉向臂(2)的一端與轉向節的轉向臂連接孔連接，所述轉向臂(2)的另一端連接有用于向轉向節提供轉向載荷的第一伺服作動器(5)，所述輪轂圈(4)的側面設置有載荷力臂(6)，所述載荷力臂(6)的上方設置有用于提供縱向載荷的第二伺服作動器(7)、用于提供側向載荷的第三伺服作動器(8)，所述載荷力臂(6)的側面設置有用于提供轉向阻尼的第四伺服作動器(9)，所述橋體(3)通過支座(31)與所述機架(1)固定連接，所述第一伺服作動器(5)、第二伺服作動器(7)、第三伺服作動器(8)、第四伺服作動器(9)的缸體分別與軸座鉸接，所述軸座與所述機架(1)固定連接。

2.根據權利要求1所述的轉向節耐久試驗臺，其特征在于：所述載荷力臂(6)包括連接部、第一力臂(61)、第二力臂(62)，所述連接部與所述輪轂圈(4)的軸向側面通過螺栓連接，所述第一力臂(61)從所述連接部的上端向上伸出后與所述第三伺服作動器(8)連接，所述第二力臂(62)從所述連接部的側面水平伸出后與所述第四伺服作動器(9)連接。

3.根據權利要求1所述的轉向節耐久試驗臺，其特征在于：所述第二伺服作動器(7)位于所述輪轂圈(4)的上方，所述第二伺服作動器(7)的下端通過螺栓與所述輪轂圈(4)連接。

4.根據權利要求2所述的轉向節三通道液壓伺服耐久試驗臺，其特征在于：所述第一伺服作動器(5)的伸縮桿通過軸承與所述轉向臂(2)連接，所述第一伺服作動器(5)的缸體與所述機架(1)鉸接，所述第二伺服作動器(7)的伸縮桿通過軸承、螺栓與所述輪轂圈(4)連接，所述第二伺服作動器(7)的缸體與所述機架(1)鉸接，所述第三伺服作動器(8)的伸縮桿通過軸承與第一力臂(61)連接，所述第三伺服作動器(8)的缸體與所述機架(1)鉸接。

5.根據權利要求2所述的轉向節耐久試驗臺，其特征在于：所述輪轂圈(4)包括套接于轉向節桿部外的輪轂軸，輪轂軸的兩端設置有法蘭盤，所述連接部為半圓環，所述連接部通過螺栓與輪轂軸外側的法蘭盤連接。

6.根據權利要求1所述的轉向節耐久試驗臺，其特征在于：所述第四伺服作動器(9)的伸縮桿通過軸承與所述第二力臂(62)連接，所述第四伺服作動器(9)的缸體與所述機架(1)鉸接。