[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)開合裝置及可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011000327.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN114252460A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云景;劉鍇;張亞召;魏高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04;F16C11/10;F16C11/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及可折疊電子產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)開合裝置及可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備。翻轉(zhuǎn)開合裝置包括成對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、擺臂單元與夾持單元。將可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部通過(guò)不同的夾持單元固定在相應(yīng)的擺臂單元上，使可折疊電子產(chǎn)品的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸兩者軸線盡量接近，通過(guò)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)擺臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中的輸出軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)控，兩個(gè)擺臂單元可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)折疊部不同的運(yùn)動(dòng)方式。該翻轉(zhuǎn)開合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，結(jié)合常規(guī)的射線檢測(cè)裝置，能對(duì)開合過(guò)程中的可折疊電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)損動(dòng)態(tài)觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)影像可視化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及可折疊電子產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)開合裝置及可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

在可折疊電子產(chǎn)品(比如折疊屏手機(jī))中，相鄰兩個(gè)折疊部之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)來(lái)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)折疊部的張開與合攏。對(duì)開合過(guò)程中的電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析檢測(cè)，有助于評(píng)估和識(shí)別電子產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)開合的可靠性。可折疊電子產(chǎn)品的殼體不透明，要借助一些手段去檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測(cè)的常規(guī)方式包括高速攝影觀測(cè)、剖面切割觀測(cè)、紅外成像觀測(cè)、常規(guī)射線成像觀測(cè)等。然而，常規(guī)方式對(duì)可折疊電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)的檢測(cè)效果欠佳，難以對(duì)開合過(guò)程中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)損動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種翻轉(zhuǎn)開合裝置及可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以對(duì)可折疊電子產(chǎn)品在開合過(guò)程中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)損動(dòng)態(tài)檢測(cè)的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種翻轉(zhuǎn)開合裝置，該翻轉(zhuǎn)開合裝置包括成對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)組件。每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、擺臂單元與夾持單元。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元具有運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)控的輸出軸。擺臂單元與輸出軸連接以跟隨輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持單元設(shè)于擺臂單元上。在一對(duì)驅(qū)動(dòng)組件中，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸的軸線重合；兩個(gè)擺臂單元能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂單元與可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；兩個(gè)夾持單元用于一一對(duì)應(yīng)地夾持可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部。

其中，可折疊電子產(chǎn)品可以是雙屏或多屏的折疊屏手機(jī)、折疊屏平板、可折疊穿戴產(chǎn)品、筆記本電腦和翻蓋手機(jī)等。可折疊電子產(chǎn)品具有至少兩個(gè)折疊部與轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接在其中兩個(gè)折疊部之間。可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部是指通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)相鄰的折疊部。在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中，輸出軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)控，運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括輸出軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角。擺臂單元的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角都是通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)開合裝置中，驅(qū)動(dòng)組件成對(duì)布置，驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、擺臂單元與夾持單元。將可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部通過(guò)不同的夾持單元定位在相應(yīng)的擺臂單元上，使可折疊電子產(chǎn)品的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸兩者軸線盡量接近，通過(guò)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)擺臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中的輸出軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)控，兩個(gè)擺臂單元可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)折疊部不同的運(yùn)動(dòng)方式，比如雙側(cè)同步開合、雙側(cè)異步開合、單側(cè)開合、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該翻轉(zhuǎn)開合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，結(jié)合常規(guī)的射線檢測(cè)裝置，能對(duì)開合過(guò)程中的可折疊電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)損動(dòng)態(tài)觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)影像可視化，提升了電子產(chǎn)品檢測(cè)效率和精準(zhǔn)性。

其中，雙側(cè)同步開合是指兩個(gè)擺臂單元等速開合。雙側(cè)異步開合是指兩個(gè)擺臂單元不等速開合。兩個(gè)擺臂單元作開合運(yùn)動(dòng)，將會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)折疊部作開合運(yùn)動(dòng)。單側(cè)開合是指一個(gè)擺臂單元靜止，另一個(gè)擺臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)。單側(cè)擺臂單元作開合運(yùn)動(dòng)，將會(huì)實(shí)現(xiàn)單側(cè)折疊部轉(zhuǎn)動(dòng)。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)是指兩個(gè)擺臂單元之間保持一定夾角，兩個(gè)擺臂單元整體轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)擺臂單元定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將會(huì)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)折疊部整體轉(zhuǎn)動(dòng)。