[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)開合裝置及可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011000327.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN114252460A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云景;劉鍇;張亞召;魏高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04;F16C11/10;F16C11/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，包括成對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)組件；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，具有運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)控的輸出軸；

擺臂單元，與所述輸出軸連接以跟隨所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾持單元，設(shè)于所述擺臂單元上；

在一對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件中，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸的軸線重合；兩個(gè)所述擺臂單元能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述擺臂單元與可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；兩個(gè)所述夾持單元用于一一對(duì)應(yīng)地夾持可折疊電子產(chǎn)品的兩個(gè)折疊部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接于所述輸出軸與所述擺臂單元之間的轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測(cè)所述擺臂單元的所受轉(zhuǎn)矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝于所述擺臂單元與所述夾持單元之間的隨動(dòng)單元，用于使所述夾持單元能夠相對(duì)所述擺臂單元滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述隨動(dòng)單元包括滑軌及滑動(dòng)裝配于所述滑軌的滑塊；

所述滑軌固定于所述擺臂單元上，所述滑塊固定于所述夾持單元上；或，所述滑塊固定于所述擺臂單元上，所述滑軌固定于所述夾持單元上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾持單元包括成對(duì)間隔布置的夾持組件；每個(gè)所述夾持組件包括第一固定件、第一夾持件與第一螺栓；所述第一固定件具有第一螺孔；所述第一螺栓與所述第一螺孔螺紋配合，所述第一螺栓的一端抵設(shè)于所述第一夾持件；兩個(gè)所述夾持組件的第一夾持件相面對(duì)設(shè)置，用于在可折疊電子產(chǎn)品的長度方向夾持一個(gè)折疊部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，所述第一夾持件具有用于在可折疊電子產(chǎn)品的厚度方向?qū)σ粋€(gè)折疊部限位的限位臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾持單元包括成對(duì)間隔布置的夾持組件；每個(gè)所述夾持組件包括第二固定件、第二夾持件與第二螺栓；所述第二固定件具有第二螺孔，所述第二夾持件具有通孔，所述第二螺栓穿過所述通孔并螺接于所述第二螺孔，所述第二螺栓的頭部抵設(shè)于所述第二夾持件；所述第二夾持件與所述第二固定件用于在可折疊電子產(chǎn)品的厚度方向夾持一個(gè)折疊部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾持單元還包括支撐架，所述夾持組件安裝于所述支撐架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，在一對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件中，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元間隔設(shè)置，兩個(gè)所述擺臂單元位于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，所述擺臂單元包括第一橫向臂、第二橫向臂與縱向臂，所述縱向臂連接于所述第一橫向臂與第二橫向臂之間，所述第一橫向臂、所述縱向臂與所述第二橫向臂之間形成避讓槽，所述避讓槽與可折疊電子產(chǎn)品的一個(gè)折疊部對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一橫向臂與所述輸出軸連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元間隔設(shè)置的支座，所述第二橫向臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支座。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為控制電動(dòng)機(jī)，所述控制電動(dòng)機(jī)具有用于檢測(cè)所述輸出軸的角位移的旋轉(zhuǎn)式傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)開合裝置還包括底座，所述驅(qū)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述底座上。

14.一種可折疊電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)開合裝置與射線檢測(cè)裝置，所述射線檢測(cè)裝置包括間隔設(shè)置的射線光源與射線探測(cè)器，所述翻轉(zhuǎn)開合裝置設(shè)于所述射線光源與所述射線探測(cè)器之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸的軸線與所述射線光源的射線方向之間呈預(yù)定角度。