[發明專利]絲杠卡死后實現全尺、非全尺或隨動功能的機電作動器

有效

• 申請號: 202011000077.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112253571B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 侯占林;劉偉;劉金生;崔佩娟;肖翀
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20;F15B21/02;F16H25/20;H02K7/06;H02K7/10;B64C13/50;B63H25/24;F02K9/84
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張輝

本發明公開了絲杠卡死后實現全尺、非全尺或隨動功能的機電作動器，在機電作動器電機端和后支耳端之間巧妙連接液壓作動單元或隨動單元，機電作動器絲杠副在任意位置卡死時，液壓作動單元工作，實現機電作動器全尺功能或非全尺功能，或隨動單元工作，實現機電作動器隨動功能；承載時液壓作動單元或隨動單元不工作，一旦機電作動器絲杠副在任意位置發生卡死，液壓作動單元或隨動單元激活，開始工作，并根據實際工況做到實現全尺功能或非全尺功能或隨動功能。

技術領域

本發明涉及一種航空航天全電或非全電用機電作動器絲杠副在任意位置卡死后,仍能實現全尺、非全尺或隨動功能的機電作動器，屬于飛控執行領域。

背景技術

機電作動器發展速度飛快，又由于其有非常突出的優點，所以應用也迅速擴大，隨之而來的就是對其更長時工作提出要求，但機電作動器長時工作可能發生卡死，發生卡死后會對作動對象造成影響：

1航空用機電作動器卡死后飛行器機翼等作動對象被迫固定，無法控制且影響巨大，可能會造成墜毀、人員傷亡或其它損失；

2航天用機電作動器卡死后，噴管等作動對象運動停止，方向失控，造成運載火箭發射失敗，損失巨大；

3航海用機電作動器卡死后，轉向舵等作動對象卡死，艦船航向等失控，造成損失。

因此卡死后的機電作動器能實現隨動或實現全尺功能或非全尺功能顯得至關重要。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種絲杠卡死后實現全尺、非全尺或隨動功能的機電作動器。

本發明的技術解決方案是：

絲杠卡死后實現全尺或非全尺功能的機電作動器，包括絲杠副、作動缸組件、電機、液壓作動單元、后支耳、液壓缸電連接器、液壓缸組件電連接線、電機電連接線、第一位移傳感器連接線、電機電連接器、第一位移傳感器電連接器、前支耳、伺服控制驅動器、第二位移傳感器連接線和第二位移傳感器電連接器；

絲杠副插入作動缸組件中，并從作動缸組件底部穿出，絲杠副能夠在作動缸組件內部直線運動；在絲杠副螺母上安裝有第一直線位移傳感器，第一位移傳感器電連接器安裝在作動缸組件殼體上，所述第一直線位移傳感器與位移傳感器電連接器連接；

電機的輸入軸與從作動缸組件底部穿出的絲杠副端緊固連接，電機電連接器安裝在電機上，液壓作動單元一端緊固在電機上，另一端與后支耳連接；

在液壓作動單元上安裝有第二直線位移傳感器、第二位移傳感器電連接器和液壓缸電連接器，第二位移傳感器電連接器與第二直線位移傳感器連接；

伺服控制驅動器通過第一位移傳感器連接線與第一位移傳感器電連接器連接，通過電機電連接線與電機電連接器連接，通過第二位移傳感器連接線與第二位移傳感器電連接器連接，通過液壓缸組件電連接線與液壓缸電連接器連接；

絲杠副位于作動缸組件頂部外側的一端與前支耳螺紋連接；液壓作動單元、后支耳、絲杠副、作動缸組件和前支耳同軸；機電作動器通過前支耳和后支耳與作動對象連接。

還包括鎖緊厚螺母和鎖緊薄螺母；

鎖緊厚螺母旋入前支耳螺紋端，然后再把鎖緊薄螺母旋入前支耳螺紋端，將前支耳螺紋端與絲杠副位于作動缸組件頂部外側的一端螺紋連接，然后依次旋緊鎖緊薄螺母和鎖緊厚螺母，實現鎖緊。

所述電機如果連接有減速器或差速器，則電機的輸入軸與減速器或差速器的輸入端連接，減速器或差速器的輸出端與從作動缸組件底部穿出的絲杠副端緊固連接。

所述液壓作動單元在伺服控制驅動器的電信號驅動下，能夠做直線往復運動。

所述機電作動器的實現方法如下：