[發(fā)明專(zhuān)利]絲杠卡死后實(shí)現(xiàn)全尺、非全尺或隨動(dòng)功能的機(jī)電作動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011000077.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112253571B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯占林;劉偉;劉金生;崔佩娟;肖翀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/08
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/08;F15B15/20;F15B21/02;F16H25/20;H02K7/06;H02K7/10;B64C13/50;B63H25/24;F02K9/84
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 張輝

1.絲杠卡死后實(shí)現(xiàn)全尺或非全尺功能的機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：包括絲杠副(1)、作動(dòng)缸組件(2)、電機(jī)(3)、液壓作動(dòng)單元(4)、后支耳(5)、液壓缸電連接器(6)、液壓缸組件電連接線(7)、電機(jī)電連接線(8)、第一位移傳感器連接線(9)、電機(jī)電連接器(10)、第一位移傳感器電連接器(11)、前支耳(12)、伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)、第二位移傳感器連接線(16)和第二位移傳感器電連接器(17)；

絲杠副(1)插入作動(dòng)缸組件(2)中，并從作動(dòng)缸組件(2)底部穿出，絲杠副(1)能夠在作動(dòng)缸組件(2)內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)；在絲杠副(1)螺母上安裝有第一直線位移傳感器，第一位移傳感器電連接器(11)安裝在作動(dòng)缸組件(2)殼體上，所述第一直線位移傳感器與第一位移傳感器電連接器(11)連接；

電機(jī)(3)的輸入軸與從作動(dòng)缸組件(2)底部穿出的絲杠副端緊固連接，電機(jī)電連接器(10)安裝在電機(jī)上，液壓作動(dòng)單元(4)一端緊固在電機(jī)(3)上，另一端與后支耳(5)連接；

在液壓作動(dòng)單元(4)上安裝有第二直線位移傳感器、第二位移傳感器電連接器(17)和液壓缸電連接器(6)，第二位移傳感器電連接器(17)與第二直線位移傳感器連接；

伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)通過(guò)第一位移傳感器連接線(9)與第一位移傳感器電連接器(11)連接，通過(guò)電機(jī)電連接線(8)與電機(jī)電連接器(10)連接，通過(guò)第二位移傳感器連接線(16)與第二位移傳感器電連接器(17)連接，通過(guò)液壓缸組件電連接線(7)與液壓缸電連接器(6)連接；

絲杠副(1)位于作動(dòng)缸組件(2)頂部外側(cè)的一端與前支耳(12)螺紋連接；液壓作動(dòng)單元(4)、后支耳(5)、絲杠副(1)、作動(dòng)缸組件(2)和前支耳(12)同軸；機(jī)電作動(dòng)器通過(guò)前支耳(12)和后支耳(5)與作動(dòng)對(duì)象連接；

電機(jī)和后支耳之間串聯(lián)液壓作動(dòng)單元，絲杠副在任意位置卡死時(shí)，液壓作動(dòng)單元工作，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器全尺功能或非全尺功能；

所述機(jī)電作動(dòng)器的實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟一、正常工作時(shí)，伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)通過(guò)電機(jī)電連接線(8)和電機(jī)電連接器(10)向電機(jī)(3)發(fā)送電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠副(1)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)通過(guò)第一位移傳感器連接線(9)和第一位移傳感器電連接器(11)采集絲杠副(1)的位移，進(jìn)入步驟二；

步驟二、伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)判斷絲杠副(1)的位移是否滿(mǎn)足要求，若是，則絲杠副(1)正常工作，返回步驟一；若絲杠副(1)反饋的位移不變，則絲杠卡死，進(jìn)入步驟三；

步驟三、伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)通過(guò)液壓缸組件電連接線(7)和液壓缸電連接器(6)向液壓作動(dòng)單元(4)發(fā)送電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液壓作動(dòng)單元(4)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)同時(shí)通過(guò)第二位移傳感器連接線(16)和第二位移傳感器電連接器(17)采集液壓作動(dòng)單元(4)的位移，實(shí)現(xiàn)絲杠卡死后全尺或非全尺功能，所述實(shí)現(xiàn)全尺功能是指機(jī)電作動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)作動(dòng)對(duì)象要求的全部功能，非全尺功能是指機(jī)電作動(dòng)器能夠執(zhí)行作動(dòng)對(duì)象要求的全部功能，但是部分功能的執(zhí)行效果有所減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠卡死后實(shí)現(xiàn)全尺或非全尺功能的機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：還包括鎖緊厚螺母(14)和鎖緊薄螺母(15)；

鎖緊厚螺母(14)旋入前支耳(12)螺紋端，然后再把鎖緊薄螺母(15)旋入前支耳(12)螺紋端，將前支耳(12)螺紋端與絲杠副(1)位于作動(dòng)缸組件(2)頂部外側(cè)的一端螺紋連接，然后依次旋緊鎖緊薄螺母(15)和鎖緊厚螺母(14)，實(shí)現(xiàn)鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠卡死后實(shí)現(xiàn)全尺或非全尺功能的機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述電機(jī)如果連接有減速器或差速器，則電機(jī)的輸入軸與減速器或差速器的輸入端連接，減速器或差速器的輸出端與從作動(dòng)缸組件(2)底部穿出的絲杠副端緊固連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠卡死后實(shí)現(xiàn)全尺或非全尺功能的機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述液壓作動(dòng)單元(4)在伺服控制驅(qū)動(dòng)器(13)的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，能夠做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。