[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)打包機(jī)及全自動(dòng)打包方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010999320.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112193495B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張群峰;張偉;盧建松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東群峰重工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/20
• 分類號(hào): B65B35/20
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 牛文忠

本申請(qǐng)公開了一種全自動(dòng)打包機(jī)及打包方法，全自動(dòng)打包機(jī)包括具有容納腔的機(jī)體、推板、穿絲機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，穿絲機(jī)構(gòu)設(shè)置于容納腔的側(cè)壁處，出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于出料口外側(cè)的滑軌、沿滑軌移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)及固定于移動(dòng)臺(tái)的抱臂機(jī)構(gòu)，在料門打開出料口時(shí)，經(jīng)穿絲機(jī)構(gòu)捆綁的打包物料被推板部分推出，抱臂機(jī)構(gòu)夾持打包物料將打包物料移出出料口。在本申請(qǐng)中，穿絲后前部分的打包物料能夠?qū)蟛糠值男“锪霞敖z線起到定位作用，推板出料時(shí)，只將打包物料的部分推出出料口，然后采用出料機(jī)構(gòu)對(duì)部分露出的打包物料進(jìn)行夾持固定，而后將打包物料整體移出出料口運(yùn)送至指定位置，無需使用人工穿絲定位及搬運(yùn)打包物料，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)打包過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)打包機(jī)及全自動(dòng)打包方法。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的加速，城市垃圾、廢物等的產(chǎn)量不斷增加，增加的垃圾、廢物等對(duì)環(huán)境的污染也越來越嚴(yán)重。收撿打包是固體垃圾廢棄物處理工序中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其能夠?qū)⒐腆w垃圾廢棄物由不定型態(tài)轉(zhuǎn)化為定型態(tài)，不僅減小占地空間，還方便后續(xù)的運(yùn)輸及其他工序的處理。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，打包機(jī)自動(dòng)打包的方式逐漸取代了人工手動(dòng)操作的方式，大大改善了工人的作業(yè)的環(huán)境，提高了工作效率。然而現(xiàn)有技術(shù)中的打包機(jī)大多使用人工穿絲，也存在有自動(dòng)穿絲的打包機(jī)，但其僅能對(duì)成型物料進(jìn)行穿絲捆綁，當(dāng)穿絲完成后，捆綁后包的絲線會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位或掉落現(xiàn)象，仍需要人工將絲線放置到需要位置，不僅減低了打包機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)程度，還存在安全隱患。而且對(duì)于穿絲后的打包物料，打包物料被完全推出后再由人工轉(zhuǎn)移至指定位置，使得打包機(jī)的自動(dòng)化程度相對(duì)較低，影響工作效率。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全自動(dòng)打包機(jī)，以解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)。

本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)打包機(jī)，包括具有容納腔的機(jī)體、推板及穿絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，所述出料口設(shè)置有料門，所述推板能夠在所述容納腔內(nèi)朝向所述出料口的方向移動(dòng)以擠壓物料，所述穿絲機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容納腔的側(cè)壁處，所述料門能夠沿垂直于出料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以打開或關(guān)閉所述出料口，所述全自動(dòng)打包機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述出料口外側(cè)的滑軌、沿所述滑軌移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)及固定于所述移動(dòng)臺(tái)的抱臂機(jī)構(gòu)，所述滑軌沿出料方向延伸，在所述料門打開所述出料口時(shí)，經(jīng)所述穿絲機(jī)構(gòu)捆綁的打包物料被所述推板部分推出，所述抱臂機(jī)構(gòu)在垂直于出料方向夾持所述打包物料，并遠(yuǎn)離所述出料口移動(dòng)將所述打包物料移出所述出料口。

進(jìn)一步地，所述抱臂機(jī)構(gòu)包括固定于所述移動(dòng)臺(tái)的支架和設(shè)置于所述支架的兩個(gè)夾板，所述兩個(gè)夾板相對(duì)設(shè)置并分別位于所述支架的左右兩側(cè)，所述兩個(gè)夾板能夠相向移動(dòng)以夾持所述打包物料。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)打包機(jī)還包括固定設(shè)置于所出料口的出料舌，所述出料舌沿所述滑軌的方向延伸，所述出料舌與所述容納腔的底壁相連接，在所述移動(dòng)臺(tái)沿所述滑軌移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)臺(tái)部分伸入至所述出料舌下部。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)打包機(jī)包括連接所述移動(dòng)臺(tái)的第一油缸，所述第一油缸位于所述移動(dòng)臺(tái)的底部，所述移動(dòng)臺(tái)設(shè)置有與所述滑軌匹配的滾輪，所述第一油缸推動(dòng)所述滾輪沿所述滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)打包機(jī)包括連接所述料門的第二油缸，所述第二油缸推動(dòng)所述料門沿豎直方向上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料口設(shè)置有出料傳感器，所述出料傳感器包括齒輪和檢測(cè)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的光電開關(guān)，所述齒輪部分伸入至所述容納腔中并能夠隨物料的移動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述推板形成有與所述出料口相對(duì)的擠壓面和與所述進(jìn)料口相對(duì)的阻擋面，所述阻擋面沿所述容納腔的方向延伸，所示阻擋面設(shè)置有多個(gè)隔板，相鄰所述隔板形成有容納空間，在所述擠壓面向所述出料口移動(dòng)并通過所述進(jìn)料口時(shí)，所述阻擋面能夠封閉所述進(jìn)料口。

本申請(qǐng)還提供了一種全自動(dòng)打包方法，應(yīng)用上述的全自動(dòng)打包機(jī)，至少包括下述步驟，