[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)打包機(jī)及全自動(dòng)打包方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010999320.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN112193495B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張群峰;張偉;盧建松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東群峰重工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/20
• 分類號(hào): B65B35/20
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 牛文忠

1.一種全自動(dòng)打包機(jī)的打包方法，其特征在于，至少包括下述步驟：

S1：提供一種打包機(jī)，所述打包機(jī)包括具有容納腔的機(jī)體、推板及穿絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，所述出料口設(shè)置有料門，所述推板能夠在所述容納腔內(nèi)朝向所述出料口的方向移動(dòng)以擠壓物料，所述推板在所述容納腔中設(shè)有前限定位置和后限定位置，所述前限定位置為推板擠壓物料成型時(shí)的最大伸出位置，所述后限定位置為推板的初始位置，所述穿絲機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容納腔的側(cè)壁處，所述穿絲機(jī)構(gòu)位于側(cè)壁處的位置設(shè)置于所述前限定位置與所述出料口之間，所述料門能夠沿垂直于出料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以打開或關(guān)閉所述出料口，所述全自動(dòng)打包機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述出料口外側(cè)的滑軌、沿所述滑軌移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)及固定于所述移動(dòng)臺(tái)的抱臂機(jī)構(gòu)，所述滑軌沿出料方向延伸，在所述料門打開所述出料口時(shí)，經(jīng)所述穿絲機(jī)構(gòu)捆綁的打包物料被所述推板部分推出，所述抱臂機(jī)構(gòu)在垂直于出料方向夾持所述打包物料，并遠(yuǎn)離所述出料口移動(dòng)將所述打包物料移出所述出料口；

S2：物料由進(jìn)料口進(jìn)入所述容納腔，所述推板在所述容納腔內(nèi)朝向所述料門的方向移動(dòng)以擠壓物料，所述推板處于所述前限定位置時(shí)，物料經(jīng)所述推板與所述料門的擠壓變?yōu)槌尚臀锪希?/p>

S3：待物料擠壓成型后，所述穿絲機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行打包，所述穿絲機(jī)構(gòu)與出料口之間的距離大于所述穿絲機(jī)構(gòu)與前限定位置之間的距離，所述穿絲機(jī)構(gòu)的絲桿帶動(dòng)絲線橫穿擠壓成型的物料，在橫穿位置將擠壓成型的物料分為兩部分，所述出料口與所述穿絲機(jī)構(gòu)之間的前部分物料形成打包物料，所述穿絲機(jī)構(gòu)與所述推板之間的后部分物料形成小包物料，對(duì)應(yīng)前部分物料的絲線將打包物料捆綁打包成型，對(duì)應(yīng)后部分物料的絲線對(duì)小包物料預(yù)捆，此過程中，位于兩部分物料之間、對(duì)后部分物料的預(yù)捆的絲線被夾持定位在捆綁位置；

S4：所述推板出料之前，檢測所述穿絲機(jī)構(gòu)是否復(fù)位，當(dāng)所述穿絲機(jī)構(gòu)回復(fù)至初始位置后，所述推板再次對(duì)打包物料、小包物料進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步對(duì)后部分物料的絲線進(jìn)行固定；

S5：所述料門開啟，所述推板推動(dòng)兩部分物料向出料口的方向移動(dòng)，當(dāng)所述打包物料露出部分的長度為整體長度的1/2至2/3時(shí)，控制所述抱臂機(jī)構(gòu)橫向夾持所述打包物料，控制所述移動(dòng)臺(tái)遠(yuǎn)離所述出料口移動(dòng)，帶動(dòng)所述抱臂機(jī)構(gòu)將打包物料移出；

S6：所述推板收回，所述料門關(guān)閉，進(jìn)行下一次物料打包。