[發(fā)明專(zhuān)利]一種果園綠肥避障粉碎機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010994927.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112075195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王得偉;田澤苗;段文博;李忠杰;石必堅(jiān);申玉珂;李錦錦;王偉;廖結(jié)安;李平;弋曉康;何義川;張鳳奎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D43/08
• 分類(lèi)號(hào): A01D43/08;A01D75/00;A01D75/18
• 代理公司: 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、行間粉碎裝置、株間粉碎避障裝置、傳動(dòng)裝置，所述行間粉碎裝置均勻間隔設(shè)置在機(jī)架底部，在機(jī)架底部一側(cè)設(shè)置株間粉碎避障裝置，動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置連接行間粉碎裝置的粉碎軸、株間粉碎避障裝置的轉(zhuǎn)軸和株間粉碎軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述株間粉碎避障裝置包括避障裝置、機(jī)械臂及株間粉碎裝置，所述株間粉碎裝置一端安裝在避障裝置的避障外殼上，其株間粉碎軸伸出避障外殼，其上連接機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接機(jī)殼蓋，通過(guò)避障裝置控制機(jī)械臂繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)株間粉碎裝置避障擺動(dòng)，通過(guò)株間粉碎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)株間粉碎裝置粉碎作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述避障裝置包括避障外殼、液壓缸、傳感器及單片機(jī)，所述傳感器安裝在避障外殼上，其信號(hào)端連接單片機(jī)，液壓缸一端連接避障外殼，另一端連接在機(jī)架上，液壓缸的油腔連接液壓系統(tǒng)，通過(guò)單片機(jī)控制液壓系統(tǒng)的液壓泵，驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)株間粉碎裝置避障擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括所述液壓缸、3個(gè)節(jié)流閥、三位四通X型換向閥、溢流閥、液壓油箱、截止閥、壓力閥、液壓泵和液壓過(guò)濾器，所述液壓缸兩端分別通過(guò)節(jié)流閥連接三位四通X型換向閥一側(cè)的兩個(gè)端口，三位四通X型換向閥另一側(cè)的一個(gè)端口連接液壓油箱，以存儲(chǔ)油液；且該端口通過(guò)液壓泵和液壓過(guò)濾器連接液壓油箱，在C端口與液壓泵連接的管路上還通過(guò)溢流閥連接液壓油箱，用于定壓溢流，通過(guò)節(jié)流閥、截止閥連接壓力閥，用于油路壓力保護(hù)，液壓泵連接單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)控制液壓泵開(kāi)啟，控制液壓缸動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述避障外殼頂部外周設(shè)置有橡膠圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述株間粉碎裝置和行間粉碎裝置結(jié)構(gòu)相同，均是在粉碎刀盤(pán)的上下安裝板間對(duì)稱(chēng)設(shè)置粉碎刀軸，在粉碎刀軸上沿軸向相同間隔并列設(shè)置多個(gè)粉碎刀構(gòu)成，在粉碎刀盤(pán)中部連接有粉碎軸，通過(guò)粉碎軸連接傳動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：相鄰所述行間粉碎裝置的粉碎刀外緣間的距離為100-150mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：在機(jī)架工作前后兩端部均安裝有擋鏈，所述擋鏈由多個(gè)鐵環(huán)鏈并列設(shè)置在機(jī)架掛板上構(gòu)成，形成軟排鏈，底端離地高度為10-15mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)架底部還設(shè)置有地輪，所述地輪通過(guò)其安裝桿連接在機(jī)架底部，安裝桿上帶有多個(gè)安裝孔，通過(guò)連接不同的安裝調(diào)節(jié)機(jī)架離地高度，在安裝桿上還設(shè)置有擋塊，在擋塊與機(jī)架間還設(shè)置有彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園綠肥避障粉碎機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括輸入軸及多組帶傳動(dòng)，所述多組帶傳動(dòng)包括與行間粉碎裝置的行間粉碎軸數(shù)量相同的帶傳動(dòng)及株間粉碎裝置的兩組帶傳動(dòng)，所述輸入軸上設(shè)置兩個(gè)同步帶輪，每個(gè)行間粉碎軸上均設(shè)置兩個(gè)帶輪，相鄰兩個(gè)行間粉碎軸上的帶輪通過(guò)皮帶連接，株間粉碎裝置的機(jī)械臂的轉(zhuǎn)軸和株間粉碎軸上分別安裝有帶輪，其中與機(jī)殼蓋連接的轉(zhuǎn)軸上的帶輪為雙槽帶輪，分別通過(guò)皮帶連接與其相鄰的行間粉碎軸上的帶輪和機(jī)械臂端株間粉碎軸的帶輪。