[發明專利]一種果園綠肥避障粉碎機

在審

• 申請號: 202010994927.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112075195A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王得偉;田澤苗;段文博;李忠杰;石必堅;申玉珂;李錦錦;王偉;廖結安;李平;弋曉康;何義川;張鳳奎
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01D43/08
• 分類號: A01D43/08;A01D75/00;A01D75/18
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：包括機架、行間粉碎裝置、株間粉碎避障裝置、傳動裝置，所述行間粉碎裝置均勻間隔設置在機架底部，在機架底部一側設置株間粉碎避障裝置，動力輸出軸通過傳動裝置連接行間粉碎裝置的粉碎軸、株間粉碎避障裝置的轉軸和株間粉碎軸。

2.根據權利要求1所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述株間粉碎避障裝置包括避障裝置、機械臂及株間粉碎裝置，所述株間粉碎裝置一端安裝在避障裝置的避障外殼上，其株間粉碎軸伸出避障外殼，其上連接機械臂的一端，機械臂另一端通過轉軸連接機殼蓋，通過避障裝置控制機械臂繞其轉軸轉動，實現株間粉碎裝置避障擺動，通過株間粉碎軸轉動，實現株間粉碎裝置粉碎作業。

3.根據權利要求2所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述避障裝置包括避障外殼、液壓缸、傳感器及單片機，所述傳感器安裝在避障外殼上，其信號端連接單片機，液壓缸一端連接避障外殼，另一端連接在機架上，液壓缸的油腔連接液壓系統，通過單片機控制液壓系統的液壓泵，驅動液壓缸動作，實現株間粉碎裝置避障擺動。

4.根據權利要求3所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述液壓系統包括所述液壓缸、3個節流閥、三位四通X型換向閥、溢流閥、液壓油箱、截止閥、壓力閥、液壓泵和液壓過濾器，所述液壓缸兩端分別通過節流閥連接三位四通X型換向閥一側的兩個端口，三位四通X型換向閥另一側的一個端口連接液壓油箱，以存儲油液；且該端口通過液壓泵和液壓過濾器連接液壓油箱，在C端口與液壓泵連接的管路上還通過溢流閥連接液壓油箱，用于定壓溢流，通過節流閥、截止閥連接壓力閥，用于油路壓力保護，液壓泵連接單片機，通過單片機控制液壓泵開啟，控制液壓缸動作。

5.根據權利要求3所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述避障外殼頂部外周設置有橡膠圈。

6.根據權利要求1所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述株間粉碎裝置和行間粉碎裝置結構相同，均是在粉碎刀盤的上下安裝板間對稱設置粉碎刀軸，在粉碎刀軸上沿軸向相同間隔并列設置多個粉碎刀構成，在粉碎刀盤中部連接有粉碎軸，通過粉碎軸連接傳動裝置。

7.根據權利要求3所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：相鄰所述行間粉碎裝置的粉碎刀外緣間的距離為100-150mm。

8.根據權利要求1所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：在機架工作前后兩端部均安裝有擋鏈，所述擋鏈由多個鐵環鏈并列設置在機架掛板上構成，形成軟排鏈，底端離地高度為10-15mm。

9.根據權利要求1所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：在所述機架底部還設置有地輪，所述地輪通過其安裝桿連接在機架底部，安裝桿上帶有多個安裝孔，通過連接不同的安裝調節機架離地高度，在安裝桿上還設置有擋塊，在擋塊與機架間還設置有彈簧。

10.根據權利要求1所述果園綠肥避障粉碎機，其特征在于：所述傳動裝置包括輸入軸及多組帶傳動，所述多組帶傳動包括與行間粉碎裝置的行間粉碎軸數量相同的帶傳動及株間粉碎裝置的兩組帶傳動，所述輸入軸上設置兩個同步帶輪，每個行間粉碎軸上均設置兩個帶輪，相鄰兩個行間粉碎軸上的帶輪通過皮帶連接，株間粉碎裝置的機械臂的轉軸和株間粉碎軸上分別安裝有帶輪，其中與機殼蓋連接的轉軸上的帶輪為雙槽帶輪，分別通過皮帶連接與其相鄰的行間粉碎軸上的帶輪和機械臂端株間粉碎軸的帶輪。