[發(fā)明專利]一種果園綠肥避障粉碎機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010994927.7
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112075195A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王得偉;田澤苗;段文博;李忠杰;石必堅;申玉珂;李錦錦;王偉;廖結(jié)安;李平;弋曉康;何義川;張鳳奎
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01D43/08
• 分類號: A01D43/08;A01D75/00;A01D75/18
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種果園綠肥避障粉碎機，屬于果園機械技術(shù)領(lǐng)域。包括機架、行間粉碎裝置、株間粉碎避障裝置、傳動裝置，所述行間粉碎裝置均勻間隔設(shè)置在機架底部，在機架底部一側(cè)設(shè)置株間粉碎避障裝置，動力輸出軸通過傳動裝置連接行間粉碎裝置的粉碎軸、株間粉碎避障裝置的轉(zhuǎn)軸和株間粉碎軸。本發(fā)明通過設(shè)置并列的行間粉碎裝置，在機架一側(cè)設(shè)置株間粉碎避障裝置，通過拖拉機牽引，使行間粉碎裝置和株間粉碎裝置同步傳動，拖拉機行駛行中線就可完成行中線至株距中線的綠肥粉碎作業(yè)，工作連續(xù)，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于果園機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種果園綠肥避障粉碎機。

背景技術(shù)

綠肥的原材料就是綠色植物，這些綠色植物粉碎后，過微生物的腐解之后，可以改善土壤的種植能力，使土地更加肥沃，這樣一來，在這樣的土地上種植的農(nóng)作物或者果樹都可以吸收有機物，補充農(nóng)作物所需要的營養(yǎng)物質(zhì)，從而達到提高產(chǎn)量的目的的所有綠色植物體。利用綠肥主要有一下幾方面的優(yōu)點，首先在利用綠肥的時候，可以減少投資，成本大幅度降低，同等情況下，減少投資，收益便會增加，不僅如此，減少人力施肥，節(jié)省了勞動力，是降低農(nóng)業(yè)成本經(jīng)濟有效的增產(chǎn)措施，并且化學肥料的也是污染源，在長時間使用化肥的土地，會很明顯的感覺到土壤肥力遠不如從前，因而綠肥也成為果園種植中的一項重要因素。但是目前存在的果園機械大多都是除草的，很少有綠肥專用粉碎機械。因此，本發(fā)明設(shè)計了一種新型的果園綠肥避障粉碎機械，能夠?qū)崿F(xiàn)行間綠肥、雜草等的粉碎，具有在工作時遇到樹干自動避障、復位而進行株間碎草的功能，對果園機械化管理有重要意義。

國內(nèi)外現(xiàn)有的綠肥粉碎機械，其在原理和結(jié)構(gòu)上有以下不足：

1.不能進行株間避障除草或造成少除漏除現(xiàn)象，需要人工二次作業(yè)，勞動效率低，強度大。

2.在粉碎綠肥時，草的喂入量不夠，由于刀片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流會將部分綠植吹開，部分生草或綠肥被壓倒，產(chǎn)生漏碎草的現(xiàn)象。

3.當高速旋轉(zhuǎn)的刀片將綠肥粉碎后，綠肥在離心力的作用下甩向四周，不容易腐解，而且對后期的再粉碎作業(yè)碎造成干擾。

4.不能調(diào)節(jié)粉碎植株的高度，工作效率不高。

5.國外的種植模式與我國果園種植模式差異大，作業(yè)機械的動力要求高我國果園的農(nóng)藝需求不符。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，提供一種果園綠肥避障粉碎機，可實現(xiàn)對果園果樹行間和株間的綠肥粉碎，行間為持續(xù)作業(yè)，株間可避障作業(yè)，在拖拉機牽引下自動進行，無需人員操作。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種果園綠肥避障粉碎機，包括機架、行間粉碎裝置、株間粉碎避障裝置、傳動裝置，所述行間粉碎裝置均勻間隔設(shè)置在機架底部，在機架底部一側(cè)設(shè)置株間粉碎避障裝置，動力輸出軸通過傳動裝置連接行間粉碎裝置的粉碎軸、株間粉碎避障裝置的轉(zhuǎn)軸和株間粉碎軸。

優(yōu)選的，所述株間粉碎避障裝置包括避障裝置、機械臂及株間粉碎裝置，所述株間粉碎裝置一端安裝在避障裝置的避障外殼上，其株間粉碎軸伸出避障外殼，其上連接機械臂的一端，機械臂另一端通過轉(zhuǎn)軸連接機殼蓋，通過避障裝置控制機械臂繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)株間粉碎裝置避障擺動，通過株間粉碎軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)株間粉碎裝置粉碎作業(yè)。

優(yōu)選的，所述避障裝置包括避障外殼、液壓缸、傳感器及單片機，所述傳感器安裝在避障外殼上，其信號端連接單片機，液壓缸一端連接避障外殼，另一端連接在機架上，液壓缸的油腔連接液壓系統(tǒng)，通過單片機控制液壓系統(tǒng)的液壓泵，驅(qū)動液壓缸動作，實現(xiàn)株間粉碎裝置避障擺動。