[發明專利]車窗啟動階段防夾方法、裝置、車輛和介質

在審

• 申請號: 202010994117.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112096211A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/659
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊明莉

本申請涉及一種車窗啟動階段防夾方法、裝置、車輛和介質，所述方法包括：自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以獲取采樣紋波電流信號；獲取采樣紋波電流信號的幅值的最大值及所述最大值對應的采樣時刻為初始補償時刻；自所述初始補償時刻起至所述預設的平穩運行時刻止，依次獲取當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值與相鄰的前一時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值的差值為實時補償值，獲取預設防夾閾值與所述實時補償值的和作為實時補償防夾閾值；當所述當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值大于或等于實時補償防夾閾值時，控制車窗電機反轉以智能精準防夾。

技術領域

本申請屬于電動車窗技術領域，具體涉及一種車窗啟動階段防夾方法、裝置、車輛和介質。

背景技術

隨著汽車技術的快速發展，越來越多的電機驅動電動裝置被應用到車輛中，以滿足人們對汽車的舒適性與智能性的需求。然而多種電動裝置的應用對電動裝置的安全性能提出更高的要求。例如，車窗、天窗或隔斷系統等電動裝置在自動關閉過程中，需要具有智能防夾功能，以避免電動裝置在電動關閉過程中可能帶來的夾傷人體等事件發生。

然而，通常通過記錄車窗位置和車窗負載電流值，實時計算電流變化來判斷車窗防夾力。而車窗啟動階段由于反向電動勢很小，會產生很大的啟動電流變化，并逐漸回歸正常。這會影響參考車窗負載電流值的計算，造成計算錯誤，影響防夾的準確性，如果車窗啟動時就夾住人體，嚴重時會發生夾傷人體事件。通常做法無論是延時計算或者人為提高參考電流值都無法保證防夾的準確性或避免車窗關閉時產生誤反彈的情況。

發明內容

基于此，有必要針對上述背景技術中的問題，提供一種在車窗啟動階段進行智能精準防夾的車窗啟動階段防夾方法、裝置、車輛和介質。

本申請的第一方面提供一種車窗啟動階段防夾方法，包括：

自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以獲取采樣紋波電流信號；

獲取所述采樣紋波電流信號的幅值的最大值及所述最大值對應的采樣時刻，確定所述最大值對應的采樣時刻為初始補償時刻；

自所述初始補償時刻起至所述預設的平穩運行時刻止，依次獲取當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為當前幅值，并獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為前一幅值，獲取所述當前幅值與所述前一幅值的差值為實時補償值，獲取預設防夾閾值與所述實時補償值的和作為實時補償防夾閾值；

當所述當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值大于或等于所述實時補償防夾閾值時，控制車窗電機反轉以防夾。

于上述實施例中的車窗啟動階段防夾方法中，首先通過獲取采樣紋波電流信號的幅值的最大值及所述最大值對應的采樣時刻，確定所述最大值對應的采樣時刻為初始補償時刻；然后自所述初始補償時刻起至所述預設的平穩運行時刻止，依次獲取當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為當前幅值，并獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為前一幅值，獲取所述當前幅值與所述前一幅值的差值為實時補償值，獲取預設防夾閾值與所述實時補償值的和作為實時補償防夾閾值；當所述當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值大于或等于所述實時補償防夾閾值時，控制車窗電機反轉以防夾。由于將啟動階段的電流幅值的變化值作為補償值，對預設防夾閾值進行補償以獲得實時補償防夾閾值，抵消了車窗啟動階段的劇烈變化，使得車窗啟動階段也能實現精準防夾，避免車窗關閉時產生誤反彈的情況。

在其中一個實施例中，所述車窗啟動階段防夾方法還包括：