[發明專利]車窗啟動階段防夾方法、裝置、車輛和介質

在審

• 申請號: 202010994117.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112096211A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/659
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊明莉

1.一種車窗啟動階段防夾方法，其特征在于，包括：

自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以獲取采樣紋波電流信號；

獲取所述采樣紋波電流信號的幅值的最大值及所述最大值對應的采樣時刻，確定所述最大值對應的采樣時刻為初始補償時刻；

自所述初始補償時刻起至所述預設的平穩運行時刻止，依次獲取當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為當前幅值，并獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為前一幅值，獲取所述當前幅值與所述前一幅值的差值為實時補償值，獲取預設防夾閾值與所述實時補償值的和作為實時補償防夾閾值；

當所述當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值大于或等于所述實時補償防夾閾值時，控制車窗電機反轉以防夾。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述實時補償值的絕對值小于或等于預設的電流波峰變化閾值時，獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻為更新后的預設的平穩運行時刻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取采樣紋波電流信號還包括：

自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號進行濾波處理，以獲取濾波后紋波電流信號；

對所述濾波后紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以生成采樣紋波電流信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取濾波后紋波電流信號包括：

自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號進行放大處理，以獲取放大后紋波電流信號；

對所述放大后紋波電流信號進行濾波處理，以獲取濾波后紋波電流信號。

5.一種車窗防夾方法，其特征在于，包括：

如權利要求1-4任一項所述的車窗啟動階段防夾方法，用于在車窗電機啟動階段進行智能防夾；

自預設的平穩運行時刻起，對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以獲取采樣平穩紋波電流信號；

獲取所述采樣平穩紋波電流信號中紋波的波峰的個數；

基于所述紋波的波峰的個數判斷車窗玻璃的位置；

當所述車窗玻璃的位置屬于預設的防夾區域，且所述實時紋波電流信號的幅值大于或等于預設防夾閾值時，控制車窗電機反轉以防夾。

6.一種車窗啟動階段防夾裝置，其特征在于，包括：

采樣紋波電流信號獲取模塊，用于自啟動時刻起至預設的平穩運行時刻止對獲取的車窗電機的實時紋波電流信號按照預設的周期進行采樣處理，以獲取采樣紋波電流信號；

初始補償時刻確定模塊，用于獲取所述采樣紋波電流信號的幅值的最大值及所述最大值對應的采樣時刻，確定所述最大值對應的采樣時刻為初始補償時刻；

實時補償防夾閾值獲取模塊，用于自所述初始補償時刻起至所述預設的平穩運行時刻止，依次獲取當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為當前幅值，并獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值為前一幅值，獲取所述當前幅值與所述前一幅值的差值為實時補償值，獲取預設防夾閾值與所述實時補償值的和作為實時補償防夾閾值；

啟動階段防夾控制模塊，用于當所述當前采樣時刻對應的采樣紋波電流信號的幅值大于或等于所述實時補償防夾閾值時，控制車窗電機反轉以防夾。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

預設的平穩運行時刻更新模塊，用于當所述實時補償值的絕對值小于或等于預設的電流波峰變化閾值時，獲取與所述當前采樣時刻相鄰的前一時刻為更新后的預設的平穩運行時刻。