[發明專利]自動泊車系統

在審

• 申請號: 202010994098.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112550276A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 菅野達也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08G1/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種自動泊車系統，其通過對停車場內的多臺自動駕駛車輛進行指示，使所述自動駕駛車輛停泊在所述停車場內的目標停車位，所述自動泊車系統具備：

指示變更對象車輛確定部，其在根據所述指示進行自動駕駛期間的所述自動駕駛車輛由于車輛異常或者通信中斷而成為故障車輛的情況下，基于停車場地圖信息、所述故障車輛的位置和作為所述故障車輛以外的所述自動駕駛車輛的正常自動駕駛車輛的位置，從所述正常自動駕駛車輛中確定指示變更對象車輛；以及

車輛指示部，其在由所述指示變更對象車輛確定部確定了所述指示變更對象車輛的情況下，對所述指示變更對象車輛進行駛離所述故障車輛的路線變更指示、退避指示或者停止指示。

2.根據權利要求1所述的自動泊車系統，

所述指示變更對象車輛確定部將位于對象區域的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛，所述對象區域是從所述故障車輛到位于所述故障車輛后方的第一個交叉路口位置的區域。

3.根據權利要求2所述的自動泊車系統，

所述指示變更對象車輛確定部將預定要進入所述對象區域的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛。

4.根據權利要求1所述的自動泊車系統，

所述停車場是具有多層的立體停車場，

所述指示變更對象車輛確定部將位于所述故障車輛所處的層的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛。

5.根據權利要求4所述的自動泊車系統，

所述指示變更對象車輛確定部將預定要進入所述故障車輛所處的層的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛。

6.根據權利要求1所述的自動泊車系統，

所述指示變更對象車輛確定部在所述自動駕駛車輛由于通信中斷而成為所述故障車輛的情況下，將位于從所述故障車輛的位置到指示給所述故障車輛的所述目標停車位為止的目標路線上的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛。

7.根據權利要求6所述的自動泊車系統，

所述指示變更對象車輛確定部在所述自動駕駛車輛由于通信中斷而成為所述故障車輛的情況下，將預定要進入從所述故障車輛的位置到指示給所述故障車輛的所述目標停車位為止的目標路線的所述正常自動駕駛車輛確定為所述指示變更對象車輛。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的自動泊車系統，

還具備用戶通知部，在被發送了所述退避指示或者所述停止指示的所述指示變更對象車輛在出庫途中的情況下，所述用戶通知部向該指示變更對象車輛的用戶的用戶終端發送出庫停止中的通知。