[發明專利]一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置

在審

• 申請號: 202010993080.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN111956176A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 上海睿觸科技有限公司
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本發明涉及一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，包括床板和永磁體膠囊，床板用于支撐患者，永磁體膠囊呈膠囊狀且置于患者大腸內，床板內設置有磁場驅動機構，永磁體膠囊包括膠囊本體以及安裝在膠囊本體前后端的光學頭罩，膠囊本體內前端裝設有LED燈和微型相機，LED燈安裝在LED座上，微型相機設置在LED座后側，微型相機后側依次設有Wifi模組、供電模組、永磁體，微型相機、Wifi模組分別電連接供電模組，永磁體膠囊隨永磁體在磁場驅動機構的引導驅動下，在結腸內部沿結腸內壁做前后和旋轉運動；本發明能夠快速安全舒適地完成病人的結腸部位的腸鏡檢查，提高病人對腸鏡檢查的接受度，避免由于結腸拉扯而引起的病人痛苦和不適。

[技術領域]

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種對病人的結腸部位做光學檢測的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置。

[背景技術]

目前，現有的結腸鏡都為硬鏡，即醫生使用可以彎曲的硬度較高的內窺鏡從病人肛門一直送入病人的結腸部位，由于病人的結腸部位都是彎曲不規則的，因此在硬鏡通過結腸的彎曲部分的時候，都會引起結腸的拉扯，進而引起病人結腸神經的劇痛，甚至在醫生操縱不小心時過于用力強制通過結腸的彎曲部位時會導致腸穿孔的醫療事故。因此，提供一種更為安全舒適有效的結腸鏡很有臨床必要。

[發明內容]

本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，能夠快速安全舒適地完成病人的結腸部位的腸鏡檢查，提高病人對腸鏡檢查的接受度，避免大部分由于硬鏡導致的結腸拉扯而引起的病人痛苦和不適。

為實現上述目的設計一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，包括床板9和永磁體膠囊10，所述床板9用于支撐患者28，所述永磁體膠囊10呈膠囊狀且置于患者大腸25內，所述床板9內設置有磁場驅動機構，所述永磁體膠囊10包括膠囊本體以及安裝在膠囊本體前后端的光學頭罩1，所述膠囊本體內前端裝設有LED燈2和微型相機4，所述LED燈2安裝在LED座3上，所述微型相機4設置在LED座3后側，所述微型相機4后側依次設置有Wifi模組5、供電模組6、永磁體7，所述微型相機4、Wifi模組5分別電連接供電模組6，所述永磁體膠囊10隨永磁體7在磁場驅動機構的引導驅動下，在結腸內部沿結腸內壁做前后和旋轉運動。

進一步地，所述磁場驅動機構包括長軸旋轉電機11、長軸同步帶12、長軸滑塊13、短軸導桿14、滑塊15、永磁體旋轉電機16、永磁體托架17、永磁體或電磁鐵18、長軸導桿19、短軸滑塊20、短軸同步帶21、短軸旋轉電機22，所述長軸旋轉電機11的輸出端連接長軸同步帶12，所述長軸同步帶12上通過長軸滑塊13連接有短軸導桿14，所述短軸導桿14在長軸旋轉電機11的帶動下做縱向運動，所述短軸導桿14上穿設有滑塊15，所述滑塊15上部穿設于長軸導桿19上，所述長軸導桿19與短軸導桿14呈十字形交叉布置，所述滑塊15上安裝有永磁體旋轉電機16，所述永磁體旋轉電機16的輸出端連接有永磁體托架17，所述永磁體托架17上安裝有永磁體或電磁鐵18，所述永磁體或電磁鐵18在永磁體旋轉電機16的帶動下做旋轉運動，所述長軸導桿19通過短軸滑塊20連接在短軸同步帶21上，所述短軸同步帶21與短軸旋轉電機22的輸出端連接，所述長軸導桿19在短軸旋轉電機22的帶動下做橫向運動。

進一步地，所述長軸滑塊13可滑動式連接在長軸軌道23內，所述長軸軌道23沿縱向布置，所述短軸滑塊20可滑動式連接在短軸軌道24內，所述短軸軌道24沿橫向布置。

進一步地，所述短軸導桿14由兩根平行且間隔布置的橫向桿構成，所述長軸導桿19由兩根平行且間隔布置的縱向桿構成。

進一步地，所述Wifi模組5與外部操作臺電腦通訊連接，所述操作臺電腦連接顯示屏，所述Wifi模組5將攝像信息實時地傳遞到操作臺電腦內并在顯示屏上實時顯示。

進一步地，所述膠囊本體、光學頭罩1外圍包覆有透明的光滑外殼。