[發明專利]一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置

在審

• 申請號: 202010993080.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN111956176A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 上海睿觸科技有限公司
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：包括床板(9)和永磁體膠囊(10)，所述床板(9)用于支撐患者(28)，所述永磁體膠囊(10)呈膠囊狀且置于患者大腸(25)內，所述床板(9)內設置有磁場驅動機構，所述永磁體膠囊(10)包括膠囊本體以及安裝在膠囊本體前后端的光學頭罩(1)，所述膠囊本體內前端裝設有LED燈(2)和微型相機(4)，所述LED燈(2)安裝在LED座(3)上，所述微型相機(4)設置在LED座(3)后側，所述微型相機(4)后側依次設置有Wifi模組(5)、供電模組(6)、永磁體(7)，所述微型相機(4)、Wifi模組(5)分別電連接供電模組(6)，所述永磁體膠囊(10)隨永磁體(7)在磁場驅動機構的引導驅動下，在結腸內部沿結腸內壁做前后和旋轉運動。

2.如權利要求1所述的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：所述磁場驅動機構包括長軸旋轉電機(11)、長軸同步帶(12)、長軸滑塊(13)、短軸導桿(14)、滑塊(15)、永磁體旋轉電機(16)、永磁體托架(17)、永磁體或電磁鐵(18)、長軸導桿(19)、短軸滑塊(20)、短軸同步帶(21)、短軸旋轉電機(22)，所述長軸旋轉電機(11)的輸出端連接長軸同步帶(12)，所述長軸同步帶(12)上通過長軸滑塊(13)連接有短軸導桿(14)，所述短軸導桿(14)在長軸旋轉電機(11)的帶動下做縱向運動，所述短軸導桿(14)上穿設有滑塊(15)，所述滑塊(15)上部穿設于長軸導桿(19)上，所述長軸導桿(19)與短軸導桿(14)呈十字形交叉布置，所述滑塊(15)上安裝有永磁體旋轉電機(16)，所述永磁體旋轉電機(16)的輸出端連接有永磁體托架(17)，所述永磁體托架(17)上安裝有永磁體或電磁鐵(18)，所述永磁體或電磁鐵(18)在永磁體旋轉電機(16)的帶動下做旋轉運動，所述長軸導桿(19)通過短軸滑塊(20)連接在短軸同步帶(21)上，所述短軸同步帶(21)與短軸旋轉電機(22)的輸出端連接，所述長軸導桿(19)在短軸旋轉電機(22)的帶動下做橫向運動。

3.如權利要求2所述的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：所述長軸滑塊(13)可滑動式連接在長軸軌道(23)內，所述長軸軌道(23)沿縱向布置，所述短軸滑塊(20)可滑動式連接在短軸軌道(24)內，所述短軸軌道(24)沿橫向布置。

4.如權利要求2所述的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：所述短軸導桿(14)由兩根平行且間隔布置的橫向桿構成，所述長軸導桿(19)由兩根平行且間隔布置的縱向桿構成。

5.如權利要求1至4中任一項所述的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：所述Wifi模組(5)與外部操作臺電腦通訊連接，所述操作臺電腦連接顯示屏，所述Wifi模組(5)將攝像信息實時地傳遞到操作臺電腦內并在顯示屏上實時顯示。

6.如權利要求1至4中任一項所述的磁場驅動結腸鏡膠囊裝置，其特征在于：所述膠囊本體、光學頭罩(1)外圍包覆有透明的光滑外殼。