[發明專利]一種掃拖一體式掃地機

在審

• 申請號: 202010991903.6
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112120605A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 黃二勝;王興東
• 申請（專利權）人: 廣東海清新環保科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 秦偉華

本發明屬于掃地機技術領域，尤其為一種掃拖一體式掃地機，包括掃地機器人機殼以及設置于所述掃地機器人機殼底部前側的邊掃組件，所述掃地機器人機殼的底部中間位置處設有中掃組件，所述中掃組件位于所述邊掃組件的后側，以使所述邊掃組件清掃后的垃圾送至所述中掃組件的前方；通過在中掃組件的后側設置滾拖組件，滾拖組件為由滾桿、滾桿主體、齒輪箱或帶輪箱、電機等組成，工作時滾桿旋轉，滾桿上的拖布會不停的和地面做相對運動，地面上的頑固污漬和灰塵就會沾附在拖毛上，拖毛定期回基座清洗，一直保持濕潤和干凈，是機器人具有清潔干凈，避免輪子二次污染，避免地板損傷風險，減少人工一步到位的特點。

技術領域

本發明屬于掃地機技術領域，具體涉及一種掃拖一體式掃地機。

背景技術

目前智能化家電的飛速發展的今天，越來越多智能電子產品進入了我們的生活。自動掃地機器人是其中的一種，由于其人工智能不斷升級和功能越來越強大，對地面的清掃越來越干凈和快速，減輕了人們的勞動強度，并節省了勞動時間。

目前掃地機器人按清掃方式分主要是兩種，一種是純吸機器人，內部配有一個風機，低檔一點的配一個碳刷風機，好一點的就配個無刷風機，這種機器人清掃能力比較弱，只能吸吸地面上的塵土，和一些重量輕小顆粒，主要是以吸塵為主，優點是成本低，另一種是帶中掃和風機的機器人，這一種比純吸機器人多了一個中掃組件，清掃效果比較好，對地面的顆粒砂子和塵土都能清掃比較干凈，實際上無論人為清掃或掃地機清掃吸塵，都會有漏無法徹底清于凈，如果掃地面放大都可以看到還有很多細微的塵粒緊沾在地面或浮在表面，這是干式清掃無法避免的，后期為了解決此問題在原有基礎上增加了一個拖地功能，就是在掃地機的后面增加了一個水箱和拖布，水箱有普通水箱和電控水箱，因普通水箱無法準確控制出水量的多少和控制出水時間，為了解決此問題后來在水箱或主機里增加了一個電磁閥或水泵，通過主板電路來控制，市面上就出現了電控水箱，問題來了，因機器不能做的太大，拖布一般做的都比較小，如果環境比較臟的話，拖幾平方米就很臟了，如果這時候沒人工去清洗干凈，后面再用臟拖布拖下去就沒意義了，為了解決此問題，市面上又出現了自動洗拖布的功能的拖掃一體機，一種是在帶中掃的掃地機上增加了一塊拖板和拖布，清掃一段時間后會回到基座對其進行噴水刮洗，因拖板上的拖布不能單獨和地面做相對運動，只能跟隨機器滑動，對于地面上的頑固污漬清潔效果不理想，另一種是吸拖互換，他在純吸機器的基礎上增加了兩個拖布輪，當普通吸塵器用時就把邊刷裝上，想拖地時就人工把兩個邊刷拆下來換上兩個拖布輪，二選一不能共存，在拖地模式下，他會以時間或拖了多少平方來確定是否回到基座清洗拖布，從而解決了一塊拖布拖到底的問題，但他的缺點也很明顯，要人工來安裝清掃組件，并且在拖地模式中無法對地面的顆粒進行有效清理，如里有大顆粒沾在拖布上有一定機率會對地板造成刮花，前面是拖布輪后面是輪子，前面拖干凈后機器輪子走過會留下輪子印。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種掃拖一體式掃地機，具有清潔干凈，避免輪子二次污染，避免地板損傷風險，減少人工一步到位的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃拖一體式掃地機，包括掃地機器人機殼以及設置于所述掃地機器人機殼底部前側的邊掃組件，所述掃地機器人機殼的底部中間位置處設有中掃組件，所述中掃組件位于所述邊掃組件的后側，以使所述邊掃組件清掃后的垃圾送至所述中掃組件的前方，所述掃地機器人機殼的內部靠近所述中掃組件的后方設有用于容納垃圾的集塵腔，所述集塵腔的入口位于所述中掃組件的后方，且所述集塵腔的入口處設有中掃支架組件，所述中掃支架組件與所述掃地機器人機殼固定連接，所述掃地機器人機殼的底部靠近所述集塵腔的后方設有滾拖組件，所述滾拖組件與所述掃地機器人機殼轉動連接，所述掃地機器人機殼的內部后端開設有風機安裝腔，所述風機安裝腔的內部固定安裝有風機組件，所述風機安裝腔與集塵腔之間設有風道，所述風機組件的輸出端與所述風道貫通，所述風機組件與外部電源電性連接。