[發明專利]一種掃拖一體式掃地機

在審

• 申請號: 202010991903.6
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112120605A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 黃二勝;王興東
• 申請（專利權）人: 廣東海清新環保科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 秦偉華

1.一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：包括掃地機器人機殼（1）以及設置于所述掃地機器人機殼（1）底部前側的邊掃組件（3），所述掃地機器人機殼（1）的底部中間位置處設有中掃組件（4），所述中掃組件（4）位于所述邊掃組件（3）的后側，以使所述邊掃組件（3）清掃后的垃圾送至所述中掃組件（4）的前方，所述掃地機器人機殼（1）的內部靠近所述中掃組件（4）的后方設有用于容納垃圾的集塵腔（102），所述集塵腔（102）的入口位于所述中掃組件（4）的后方，且所述集塵腔（102）的入口處設有中掃支架組件（41），所述中掃支架組件（41）與所述掃地機器人機殼（1）固定連接，所述掃地機器人機殼（1）的底部靠近所述集塵腔（102）的后方設有滾拖組件（5），所述滾拖組件（5）與所述掃地機器人機殼（1）轉動連接，所述掃地機器人機殼（1）的內部后端開設有風機安裝腔（104），所述風機安裝腔（104）的內部固定安裝有風機組件（9），所述風機安裝腔（104）與集塵腔（102）之間設有風道（103），所述風機組件（9）的輸出端與所述風道（103）貫通，所述風機組件（9）與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述掃地機器人機殼（1）的前端設有前檔組件（13），所述前檔組件（13）為弧形貼合在所述掃地機器人機殼（1）的前表面，所述前檔組件（13）與所述掃地機器人機殼（1）的連接處設有緩沖桿（14），并通過所述緩沖桿（14）與所述掃地機器人機殼（1）彈性連接。

3.根據權利要求2所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述緩沖桿（14）伸入至所述掃地機器人機殼（1）的一端設有緩沖座盤（141），所述緩沖座盤（141）與所述緩沖桿（14）固定連接，所述緩沖座盤（141）與所述掃地機器人機殼（1）之間固定安裝有彈簧（15），所述緩沖座盤（141）與掃地機器人機殼（1）之間固定安裝有緩沖墊圈（142）。

4.根據權利要求1所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述邊掃組件（3）的數量為兩個，且兩個所述邊掃組件（3）對稱分布在所述掃地機器人機殼（1）的底部前端，兩個所述邊掃組件（3）之間設有萬向輪組件（6），所述萬向輪組件（6）與所述掃地機器人機殼（1）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述萬向輪組件（6）的前側設有地檢組件（8），所述地檢組件（8）位于所述掃地機器人機殼（1）的底部前端中間位置處。

6.根據權利要求5所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述掃地機器人機殼（1）的內部前端設有電控組件安裝腔（101），所述電控組件安裝腔（101）的內部固定安裝有電池組件（11）和電控組件（12），所述電控組件（12）與所述電池組件（11）電性連接，所述中掃組件（4）、滾拖組件（5）、地檢組件（8）和風機組件（9）均與所述電控組件（12）電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述掃地機器人機殼（1）的頂部設有機殼上蓋（2），所述機殼上蓋（2）與所述掃地機器人機殼（1）鉸接固定，所述機殼上蓋（2）蓋合在所述集塵腔（102）的頂部。

8.根據權利要求5所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述邊掃組件（3）包括邊刷安裝盤座（31）、驅動軸（32）和邊刷（33），所述邊刷安裝盤座（31）固定于所述掃地機器人機殼（1）的底部，所述驅動軸（32）轉動安裝在所述邊刷安裝盤座（31）的中間位置處，所述邊刷（33）固定于所述驅動軸（32）的輸出端。

9.根據權利要求5所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述萬向輪組件（6）包括周向輪盤（61）和支撐輪（62），所述周向輪盤（61）轉動安裝在所述掃地機器人機殼（1）的底部，所述支撐輪（62）轉動安裝在所述周向輪盤（61）的底部。

10.根據權利要求1所述的一種掃拖一體式掃地機，其特征在于：所述滾拖組件（5）的前側設有兩個驅動輪（7），兩個所述驅動輪（7）之間的寬度等于所述滾拖組件（5）的寬度。