[發明專利]信息處理裝置、車輛系統、信息處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010991885.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112550263A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 小西達也;宮澤克規;石井健太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W50/00;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供能夠更加精度良好地識別物體開始了移動這一情況的信息處理裝置、車輛系統、信息處理方法及存儲介質。信息處理裝置具備：第一檢測部，其用于檢測車輛的周邊的物體；第二檢測部，其檢測范圍的至少一部分與所述第一檢測部的檢測范圍重疊，用于檢測所述車輛的周邊的物體；以及判定部，其基于所述第一檢測部及所述第二檢測部的檢測結果來判定所述物體是否開始了移動，所述判定部在所述車輛和所述物體處于停止狀態的情況下，在所述第一檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動、且所述第二檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動時，判定為所述物體開始了移動。

技術領域

本發明涉及信息處理裝置、車輛系統、信息處理方法及存儲介質。

背景技術

以往，公開有如下周邊監視傳感器，該周邊監視傳感器具備毫米波雷達、圖像傳感器及信號處理部，其中，信號處理部關于在規定的區域內存在的物體，將從所述毫米波雷達取得的信息和從所述圖像傳感器取得的信息合成，來制作與物體相關的信息(例如，參照日本特開2001-99930號)。

發明內容

然而，在以往的技術中，有時即使在物體未開始移動的情況下，也視作物體開始了移動。

本發明的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠更加精度良好地識別物體開始了移動這一情況的信息處理裝置、車輛系統、信息處理方法及存儲介質。

為了解決上述課題而達到所涉及的目的，本發明采用了以下的方案。

(1)：本發明的一方案的信息處理裝置具備：第一檢測部，其用于檢測車輛的周邊的物體；第二檢測部，其檢測范圍的至少一部分與所述第一檢測部的檢測范圍重疊，用于檢測所述車輛的周邊的物體；以及判定部，其基于所述第一檢測部及所述第二檢測部的檢測結果來判定所述物體是否開始了移動，所述判定部在所述車輛和所述物體處于停止狀態的情況下，在所述第一檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動、且所述第二檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動時，判定為所述物體開始了移動。

(2)：在上述(1)的方案的基礎上，也可以是，所述判定部在所述車輛和所述物體處于停止狀態、且所述物體存在于所述車輛的前方的規定的范圍內的情況下，在所述第一檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動、且所述第二檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動時，判定為所述物體開始了移動。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基礎上，也可以是，所述判定部在開始所述判定之前所述第一檢測部在不同的時機檢測到的物體被確定成了同一物體、且所述第二檢測部在不同的時機檢測到的物體被確定成了同一物體的情況下，開始所述判定。

(4)：在上述(1)-(3)中的任意方案的基礎上，也可以是，所述判定部在基于所述第一檢測部的檢測結果而判定為所述物體的狀態滿足與速度或位置相關的條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件、且基于所述第二檢測部的檢測結果而判定為所述物體的狀態滿足與速度或位置相關的條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件的情況下，判定為所述物體開始了移動，所述條件a是所述物體的當前的速度為第一閾值以上，所述條件b是所述物體的當前的速度比從當前起規定時間前的所述物體的速度快第二閾值以上，所述條件c是所述物體的當前的位置從規定時間前的所述物體的位置離開第三閾值以上。

(5)：在上述(1)-(4)的任意的方案的基礎上，也可以是，所述判定部在基于所述第一檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足第一條件、且基于所述第二檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足所述第一條件的情況下，判定為所述物體移動了，所述第一條件是滿足所述物體的當前的速度為第四閾值以上這一情況、以及所述物體的狀態滿足條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件這一情況中的一各情況或兩個情況，所述條件a是所述物體的當前的速度為第一閾值以上，所述條件b是所述物體的當前的速度比從當前起規定時間前的所述物體的速度快第二閾值以上，所述條件c是所述物體的當前的位置從規定時間前的所述物體的位置離開第三閾值以上。