[發明專利]信息處理裝置、車輛系統、信息處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010991885.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112550263A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 小西達也;宮澤克規;石井健太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W50/00;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種信息處理裝置，其中，

所述信息處理裝置具備：

第一檢測部，其用于檢測車輛的周邊的物體；

第二檢測部，其檢測范圍的至少一部分與所述第一檢測部的檢測范圍重疊，用于檢測所述車輛的周邊的物體；以及

判定部，其基于所述第一檢測部及所述第二檢測部的檢測結果來判定所述物體是否開始了移動，

所述判定部在所述車輛和所述物體處于停止狀態的情況下，在所述第一檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動、且所述第二檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動時，判定為所述物體開始了移動。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述判定部在所述車輛和所述物體處于停止狀態、且所述物體存在于所述車輛的前方的規定的范圍內的情況下，在所述第一檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動、且所述第二檢測部的檢測結果表示所述物體開始了移動時，判定為所述物體開始了移動。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述判定部在開始所述判定之前所述第一檢測部在不同的時機檢測到的物體被確定成了同一物體、且所述第二檢測部在不同的時機檢測到的物體被確定成了同一物體的情況下，開始所述判定。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述判定部在基于所述第一檢測部的檢測結果而判定為所述物體的狀態滿足與速度或位置相關的條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件、且基于所述第二檢測部的檢測結果而判定為所述物體的狀態滿足與速度或位置相關的條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件的情況下，判定為所述物體開始了移動，

所述條件a是所述物體的當前的速度為第一閾值以上，

所述條件b是所述物體的當前的速度比從當前起規定時間前的所述物體的速度快第二閾值以上，

所述條件c是所述物體的當前的位置從規定時間前的所述物體的位置離開第三閾值以上。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述判定部在基于所述第一檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足第一條件、且基于所述第二檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足所述第一條件的情況下，判定為所述物體移動了，

所述第一條件是滿足所述物體的當前的速度為第四閾值以上這一情況、以及所述物體的狀態滿足條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件這一情況中的一個情況或兩個情況，

所述條件a是所述物體的當前的速度為第一閾值以上，

所述條件b是所述物體的當前的速度比從當前起規定時間前的所述物體的速度快第二閾值以上，

所述條件c是所述物體的當前的位置從規定時間前的所述物體的位置離開第三閾值以上。

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述判定部在基于所述第一檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足第一條件、且基于所述第二檢測部的檢測結果而判定為所述車輛的狀態滿足所述第一條件的情況下，判定為所述物體移動了，

所述第一條件是滿足所述物體的當前的速度為第四閾值以上這一情況、以及所述物體的狀態滿足條件a、條件b及條件c中的至少兩個以上的條件這一情況中的一個情況或兩個情況、且所述物體正向離開所述車輛的方向移動，

所述條件a是所述物體的當前的速度為第一閾值以上，

所述條件b是所述物體的當前的速度比從當前起規定時間前的所述物體的速度快第二閾值以上，

所述條件c是所述物體的當前的位置從規定時間前的所述物體的位置離開第三閾值以上。