[發明專利]一種板材激光切割自動調整尋邊起點的方法

有效

• 申請號: 202010991608.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112108782B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李康池;常勇
• 申請（專利權）人: 廣東宏石激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

本發明提供了一種板材激光切割自動調整尋邊起點的方法，屬于激光切割技術領域，該方法采用一種激光切割機來實現，該切割機包括主體、第一工作臺、第二工作臺以及自動上料系統。自動上料系統的上料板上設有定位裝置，上料板將待加工板材送到第二工作臺時，定位裝置落在第二工作臺設置的A點上方。該方法包括以下步驟：確定并錄入待加工板材的長度L與寬度W；確定A點的坐標，設置補償量δ；錄入自動調整尋邊起點B的位置的公式；計算出B點的坐標、尋邊。該方法可以自動計算出合適的尋邊的起點的位置坐標，以達到調整自動調整尋邊起點位置的目的，有利于激光切割的全面自動化，降低機器運行的人力成本。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域，更具體的，涉及一種板材激光切割自動調整尋邊起點的方法。

背景技術

激光切割機是鈑金加工的一次工藝革命，是鈑金加工中的“加工中央”。激光切割是利用經聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質，從而實現將工件割開。激光切割設備包括激光切割機、激光雕刻機、激光打標機、激光焊接機等，隨著切割技術的不斷發展，激光切割設備越來越廣泛地應用到各個行業中。

在大幅面、厚度大的金屬板材加工中，激光切割設備發揮了重要作用。為了節省人力物力，提高加工效率，激光切割設備通常都是搭配自動上料系統使用，金屬板材直接從自動上料設備輸送過來，落到激光切割設備的床身被激光頭進行加工。在輸送不同規格的金屬板材時，板材在床身的擺放角度也會有所不同，為了提高板材利用率，現有的激光切割機通常會設有自動尋邊系統，保證切割的X方向與板材的長直邊平行。而在現有板材激光切割設備中，由于設備布置的原因，上料系統上料時，待加工板材通常是落在床身后半部分，但是傳統的自動尋邊的起點一般都是以切割機右下角的定位塊為基準點，因此會導致板材與激光切割頭無法配合，不能快速尋邊，降低激光加工的效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種板材激光切割自動調整尋邊起點的方法，該方法可以自動計算出合適的尋邊的起點的位置坐標，以達到調整自動調整尋邊起點位置的目的，有利于激光切割的全面自動化，降低機器運行的人力成本，提高企業效益。

為實現上述目的，本發明采傳動取的技術方案如下：

一種板材激光切割自動調整尋邊起點的方法，所述方法采用一種激光切割機來實現，所述激光切割機包括主體，所述主體上設有第一工作臺，所述主體后側設有可與所述第一工作臺交換的第二工作臺，所述第二工作臺設有標記點A點，所述主體上設有交換傳動機構，所述交換傳動機構位于所述第一工作臺與所述第二工作臺的交接處；所述第一工作臺上方設有可移動的橫梁，所述橫梁上設有Z軸裝置，所述Z軸裝置上設有激光頭，所述主體后側設有自動上料系統，所述自動上料系統包括上料板、導向軌以及吸盤，所述導向軌橫跨在所述第二工作臺的上方，所述上料板可移動設置在所述導向軌上，所述上料板底部設有所述吸盤，所述上料板上設有定位裝置，所述上料板將待加工板材送到所述第二工作臺時，所述定位裝置落在所述A點上；

所述方法包括以下步驟：

S1：料庫確定待加工板材的長度L與寬度W，并將待加工板材的長度L與寬度W的尺寸數據發送到所述激光切割機的控制系統；

S2：在所述激光切割機的控制系統確定所述A點移動至所述主體上時的坐標A(X，Y)，設置并輸入起點補償量δ；

S3：向所述激光切割機的控制系統錄入自動調整尋邊起點B(X₁，Y₁)的位置的公式；

S4：根據步驟S3的公式，計算出B(X₁，Y₁)點的坐標，控制系統控制所述激光頭移動至B(X₁，Y₁)點，并以B點為起點啟動自動尋邊功能，從而實現自動調整尋邊起點；

S5：自動尋邊結束，所述激光頭啟動對板材進行切割；